[发明专利]一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法

说明书

本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统；在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车上设置有刀具托盘，刀具托盘上有两种刀柄刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。本发明装备及方法可极大提高卧式镗铣床生产线的刀具配送管理和换刀效率，节省人力和时间。

技术领域

本发明具体涉及一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，属于自动化加工领域，主要用于中型壳体数字化生产线多台数控卧式镗铣床刀具集中管理、自动化配送和自动换刀。

背景技术

数控卧式镗铣床是中型壳体数字化生产线的核心加工设备，负责中型壳体内外形及端面的加工，卧式镗铣床加工模式有主轴加工和角铣头加工，主轴加工与角铣头加工所用刀具刀柄型号不同，刀具不能通用。

目前，中型壳体数字化生产线卧式镗铣床加工前，机床操作者根据工艺规程所用刀具去工具室借刀并人工装配刀具，机床加工时根据数控程序所用刀具人工给机床换刀，换刀完成后进行人工对刀，并将对刀结果输入到机床数控系统。由于机床加工产品结构复杂，通常完成一个工序需要十多种刀具，执行数十个程序。机床所用部分刀具结构相似，尺寸不易人工区分，频繁地进行人工换刀和对刀数据录入机床数控系统，刀具装配及对刀过程造成机床停机等待的时间较长，刀具装配质量和对刀精度严重依赖操作者经验，生产现场多次出现由于刀具装配质量差和对刀后刀长设置错误导致的产品加工报废。机床加工完成后刀具留在操作者手中，用后的刀具无法及时回收回工具室，导致大量刀具浪费。

目前，国内现有镗铣床刀库仅支持一种类型刀柄，无法同时满足BT40和BT50类型刀具的换刀。国内现有镗铣床刀库及换刀机械手仅支持一种换刀姿态，无法同时满足主轴和角铣头多种换刀姿态。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，目的是实现中央刀库系统对卧式镗铣床生产线多台机床统一进行刀具管理和自动化配送，并实现多种规格刀具的自动换刀。

本发明的技术方案为：一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备，包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列设置有多台机床单机系统。

进一步的，在所述轨道机械手上布置有暂存刀库。

进一步的，在所述机床单机系统上布置有缓存刀库和换刀机械手，所述缓存刀库设置在机床单机系统靠近桁架的一侧。

进一步的，在所述桁架的一端设置有提升机，提升机的下方内侧设置有刀具小车，刀具小车可进出提升机，刀具小车上通过销钉定位设置有刀具托盘，刀具托盘可通过提升机上升或下降；刀具托盘上刀柄朝上安装有刀具，刀具刀柄上安装有RFID芯片。

进一步的，在所述提升机的下侧安装有托盘刀位检测装置。

进一步的，在所述提升机上侧、中央刀库货架两侧及各机床单机系统均安装有RFID芯片读写器。

进一步的，所述刀具托盘、轨道机械手的暂存刀库、中央刀库货架和机床单机系统的缓存刀库均设置有两种规格刀位，分别适用于主轴用刀具和角铣头用刀具的放置。

进一步的，所述机床单机系统的缓存刀库侧面设置有角铣头状态检测装置，可检测机床属于主轴加工状态、角铣头不同朝向加工状态。

一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送及换刀方法，利用中央刀库管理软件系统控制上述配送装备，包括如下步骤：