[发明专利]一种用于伺服/步进驱动运动系统的材料快速定位的方法

权利要求书

1.一种用于伺服/步进驱动运动系统的材料快速定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、摆放所有待操作的材料使其组合成一个矩阵，各个材料的摆放方向一致，确定矩阵中每行的材料数量L以及每列的材料数量W并保存在控制器中；

S2、令伺服/步进驱动运动系统回到原点，并以该原点作为平面直角坐标系的原点，选取矩阵中左上角第一个材料的左上角顶点作为A点，并取与A点对角的矩阵中右下角最后一个材料的左上角顶点作为B点；将A点和B点坐标保存在控制器中，此时控制器得到A点坐标为A(X，Y)和B点坐标为B(X，Y)；

S3、控制器根据A点和B点的坐标计算各个材料在X轴上所占长度：

L’＝[B(X)－A(X)]/(L－1)；

其中，B(X)为B点的横坐标，A(X)为A点的横坐标；

并计算各个材料在Y轴上所占的宽度：

W’＝[B(Y)－A(Y)]/(W－1)；

S4、控制器按照预设的操作顺序计算当前待操作材料的坐标，并将计算得到的坐标发送至伺服/步进驱动运动系统，伺服/步进驱动运动系统根据接收到的坐标到达相应的位置；完成对一个材料的操作后，控制器自动更新下一个待操作材料的位置并计算其坐标，并将计算得到的坐标发送至伺服/步进驱动运动系统，伺服/步进驱动运动系统根据接收到的坐标到达相应的位置；

位置(i，j)的材料的横坐标Q_i(X)和纵坐标Q_j(Y)计算如下：

Q_i(X)＝(i－1)＊L’+A(X)；

Q_j(Y)＝(j－1)＊W’+A(Y)；

其中，(i，j)表示材料在矩阵的第j行第i列，i＝1，2，…，L，j＝1，2，…，W；

S5、重复步骤S4的过程直至完成对所有材料的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器为PLC。