[发明专利]一种电芯极耳和盖板焊接系统

权利要求书

1.一种电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，包括输送机构以及沿输送机构依次设置的盖板上料工位、盖板转移工位、电芯上料工位、焊接工位、清洁工位、贴胶工位、滚压工位和下料工位；

所述输送机构上承载有工装夹具，所述工装夹具包括支撑板，所述支撑板的上表面对应设有两个电芯固定位，所述支撑板的上表面在两个电芯固定位的相对端之间设有盖板固定位；所述支撑板的一侧设有盖板存放位；

所述盖板转移工位设有盖板转移机构，所述盖板转移机构用于将盖板从盖板存放位转移至盖板固定位；所述电芯上料工位设有电芯上料机构；所述焊接工位设有焊接机构和压紧机构；所述清洁工位设有清洁机构；所述贴胶工位设有贴胶机构；所述滚压工位设有滚压机构。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述电芯固定位的两侧分别设有限位件，且至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件；所述盖板存放位的四边分别设有限位件，且在任意相对两侧，至少一侧的限位件设为位置可调的活动限位件；

所述活动限位件在所述支撑板的下方连接于弹性件，且所述活动限位件的底部连接有楔形块；所述支撑板的下方设有能够上下移动的推动结构，所述推动结构与所述楔形块对应设置。

3.根据权利要求1所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述电芯上料机构包括设于所述输送机构侧边的上料位移结构以及连接于所述上料位移结构的夹爪组件；所述夹爪组件包括并排设置的两组夹爪，每组夹爪包括夹爪气缸和连接在所述夹爪气缸相对两侧的爪体；每个所述夹爪气缸的底部在两个爪体之间均连接有可上下浮动的缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述夹爪气缸的底部连接有固定板，所述固定板在两个所述夹爪气缸的中间连接有对中气缸，所述对中气缸的两端对应连接有推板用于推动两个推板靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述焊接机构包括焊接头和视觉检测结构，视觉检测结构用于对焊接部位进行识别定位以及用于对焊接形成的焊缝进行检测分析；

所述压紧机构包括压紧支座以及上下可移动连接于所述压紧支座的遮板，所述遮板用于在焊接时覆盖在电芯上方，所述遮板上设有用于与电芯的极耳部位对应的开口，所述开口处连接有压头，所述压头呈贯通结构且与焊接部位相对应。

6.根据权利要求5所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述遮板在所述开口处还连接有第一除尘罩，所述第一除尘罩通过第一除尘管路连接于第一除尘器；所述第一除尘罩呈环形沿所述开口设置；所述第一除尘罩为中空结构，所述第一除尘罩的内壁设有第一吸尘口。

7.根据权利要求1所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述清洁机构包括清洁支座以及上下可移动连接于所述清洁支座的固定架，所述固定架上连接有导杆，所述导杆上滑动连接有清扫组件，所述清扫组件连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述清扫组件沿导杆往复移动以对电芯进行清扫。

8.根据权利要求1所述的电芯极耳和盖板焊接系统，其特征在于，所述贴胶机构包括胶带供料机构、夹紧机构、牵带机构、吸附机构以及切割机构；所述夹紧机构设于所述胶带供料机构和所述牵带机构之间，所述夹紧机构包括相对设置且间距可调的压板和顶块，所述夹紧机构用于供胶带穿过；所述牵带机构包括牵带夹爪，所述牵带夹爪相对所述夹紧机构的位置可调，用于牵引胶带的自由端；所述吸附机构连接于吸附位移结构，用于吸附固定胶带；所述切割机构设于所述牵带夹爪和所述夹紧机构之间；

所述吸附机构包括并排间隔设置的两个吸盘，两个吸盘之间的间距与电芯两个极耳之间的间距相适应。