[发明专利]一种全自动上下料激光切割机

权利要求书

1.一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，其特征在于：所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述毛刷滚杠工作台相背于激光切割机构的一端设有步进式废料外框剪切机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述台面包括零件摆放台和设置在板材存放台，所述自动控制捡料机械手设置在零件摆放台上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述自动控制捡料机械手包括夹条捡料机械手，所述夹条捡料机械手包括基座和安装在基座上的第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条相互平行且平行于行进台轴向，所述基座、第一夹条和第二夹条与夹钳滑轨之间均连接有Y向平移组件。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述行进台紧贴激光切割机构的一端设有中小零件废料分选落料装置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述中小零件废料分选落料装置包括电控气动翻板式落料舱。