[发明专利]一种全自动上下料激光切割机

说明书

本发明公开一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨，本发明的优点在于实现了整个加工过程到废料处理的零人工干预，可以达到完全自动化加工的效果。

技术领域

本发明涉及一种激光切割机，具体地说，是一种全自动上下料激光切割机。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛；而激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

在金属工件板材加工过程中，一般都是采用人工或者简易的辅机，由操作员工将需要切割的金属工件板材送入到激光切割机的上料腔上，由于金属工件板材一般重量较重，且激光切割机的加工部都具有一定的危险性，这样对操作员工存在一定的危险性，而且生产效率低、定位精度低以及实用性较差。

为解决这一问题，一般采用的方法是在激光切割机的上料部位外接上料机，但这种外接上料机一般只能适用于加工长度较长的金属工件板材，对于长度较短的板材则不适用。同时在下料方面，虽然可配备料库自动上料，并且切割完成后可以通过下料叉整体将切割的零件加废料外框从工作台移出到捡料台，但任然需要人工捡取零件，并且需要处理和存储废料外框，同样达不到很高的效率。另外小零件必须采用微连接避免掉落到废料盒。且上述两种方法都存在可能导致板材表面刮伤的情况，在对工件表面完整度要求高的场合下不适用。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动上下料激光切割机。

技术方案：本发明所述一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨。

作为优选的，所述毛刷滚杠工作台相背于激光切割机构的一端设有步进式废料外框剪切机。

作为优选的，所述置料台包括零件摆放台和设置在板材存放台，所述零件摆放台上方设有连接在夹钳滑轨上的自动控制捡料机械手。

作为优选的，所述自动控制捡料机械手包括夹条捡料机械手，所述夹条捡料机械手包括基座和安装在基座上的第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条相互平行且平行于行进台轴向，所述基座、第一夹条和第二夹条与夹钳滑轨之间均连接有Y向平移组件。

作为优选的，所述行进台紧贴激光切割机构的一端设有中小零件废料分选落料装置。

作为优选的，所述中小零件废料分选落料装置包括电控气动翻板式落料舱。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：实现了整个加工过程到废料处理的零人工干预，可以达到完全自动化加工的效果。

附图说明

图1为本发明一种全自动上下料激光切割机的结构示意图。