[发明专利]机体侧挂式装夹方法

说明书

本发明公开机体侧挂式装夹方法，包括以下步骤:S01：机器人由上料工位抓取待加工的机体；S02：机器人将机体送入加工中心机床，放置在夹具上，采用机体底面的定位销孔定位，夹具夹紧机体，机器人退出；S03:加工中心机床依次进行精铣缸盖结合面、两端面，精镗缸套孔、曲轴孔和凸轮轴孔，钻铰两端面定位孔；S04:加工完成后，机器人将机体抓紧，机器人抓取机体退出加工中心机床，放置机体到下料工位。本发明的有益效果：采用机体底面的两个定位销孔进行定位，与图纸设计基准一致，能保证加工后机体缸孔中心线对曲轴孔中心线的垂直度￠0.05，保证缸孔、曲轴孔、凸轮轴孔和定位孔的相对位置度，保证机体装配时，不因为机体加工精度差而出现的拉缸等故障。

技术领域

本发明涉及一种发动机缸机加工领域，尤其涉及的是一种机体侧挂式装夹方法。

背景技术

机体缸孔、曲轴孔、凸轮轴等重要孔是机体的核心要求部分，孔的相对位置要求非常高。

目前机体侧挂式装夹方式都采用人工装夹方式，如申请号：202020514684.8，一种用于缸盖的四轴夹具，一种用于缸盖的四轴夹具，其特征在于，包括：底板(1)、分别设置在底板(1)上两侧的四轴驱动旋转台(19)和尾座(20)；所述底板(1)用于固定在机床表面；所述四轴驱动旋转台(19)和尾座(20)之间固定设置桥板(2)，所述桥板(2)在底板(1)上方；所述桥板(2)上设置多个夹紧液压缸(21)；所述夹紧液压缸(21)的机体固定在桥板(2)上，所述夹紧液压缸(21)的活塞杆上固定设置压头(13)，压头(13)朝向待夹持缸盖的夹持位置。人工装夹辅助时间较长，且装夹时用力不均衡，对夹具的定位销等有较大伤害，影响加工定位精度。

为了节约劳动成本和生产出高精度的机体，机器人和桁架自动装夹已是加工线的发展趋势，目前侧挂式自动装夹加工缸孔和曲轴孔等，机体在夹具上的定位方式均采用闷头孔等其它方式定位，夹具的定位基准与图纸的设计基准不重合(图纸设计基础底面和底面两个定位销)，定位基准转换，导致加工精度降低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的夹具的定位基准与设计基不重合导致加工精度降低的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

机体侧挂式装夹方法，其特征在于，采用机器人抓取机体，送入加工中心机床进行加工，其中，所述机器人包括位于端部的压紧块、能够伸缩的浮动定位销、能够伸缩的抓手，所述浮动定位销活动穿过所述压紧块；加工中心机床具有用于夹紧机体的夹具；

包括以下步骤:

步骤S01：机器人由上料工位抓取待加工的机体，机器人的浮动定位销伸入待加工机体的缸孔时呈浮动状态，待完全进入缸孔后锁紧，所述抓手由其他缸孔伸出勾住机体的外壁后，与压紧块将机体抓紧；

步骤S02：机器人将机体送入加工中心机床，放置在夹具上，采用机体底面的定位销孔定位，夹具夹紧机体，机器人退出加工中心机床；

步骤S03:加工中心机床对机体进行加工，依次进行精铣缸盖结合面、两端面，精镗缸套孔、曲轴孔和凸轮轴孔，钻铰两端面定位孔；

步骤S04:加工完成后，机器人进入加工中心机床，机器人的抓手、浮动定位销伸入机体的缸孔内并呈浮动状态，夹具松开，浮动定位销夹紧，抓手与压紧块将机体抓紧，机器人抓取机体退出加工中心机床，放置机体到下料工位。