[发明专利]一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种外后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞电压参数在所述外后视镜的运转电压范围内时，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同，所述临时位置为所述外后视镜绕过所述卡滞位置向所述目标位置运转的路径上的途径位置；

控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置，所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直；

所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

当所述移动电压参数和所述目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。