[发明专利]一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。采用本申请实施例，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证用户的驾驶安全。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

汽车的外后视镜可以给驾驶员提供汽车外部信息，外后视镜的角度和能够采集到的外部信息对于驾驶员的安全驾驶十分重要，现在汽车外后视镜会自动调节至用户预先设置的位置，但是当外后视镜运转时遇到机械结构的卡滞点时会停止运转，导致外后视镜不能达到用户预先设置的位置，影响了汽车的驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到设定的目标位置，保证汽车的驾驶安全。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法，所述方法包括：

当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

可选的，所述获取所述外后视镜的卡滞位置之后，还包括：

当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：若机械卡滞特征是由于到达运转的极限位置，是属于正常极限位置导致的堵转，则关闭电机不再控制外后视镜运转，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机，包括：

获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：通过将卡滞位置对应的电压参数与外后视镜的运转电压范围对比，判断外后视镜的机械卡滞特征是否是由于到达运转的极限位置，若是则关闭电机，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述卡滞电压参数包括卡滞水平电压和卡滞竖直电压，所述当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机，包括：

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；