[发明专利]自动包护角机

权利要求书

1.自动包护角机，其特征在于：包括上料归正机构、对称安装在上料归正机构两侧的顶升折叠机构和机械手，两侧各设有两个顶升折叠机构和一个机械手，一个机械手位于两个顶升折叠机构之间，光伏板通过上料归正机构进行上料归正，再通过两侧的顶升折叠机构和机械手进行包护角操作。

2.根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述上料归正机构包括上料输送带、第一边归正导轮和第二边归正导轮，第一边归正导轮连接有第一边归正导轮顶升气缸，第二边归正导轮连接有第二边归正导轮连接气缸。

3.根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述顶升折叠机构包括护角纸上料组件和顶升折叠组件，顶升折叠组件包括横向驱动装置、与横向驱动装置连接的移动板、与移动板卡合的滑轨。

4.根据权利要求3所述的自动包护角机，其特征在于：所述护角纸上料组件为竖向移动模组。

5.根据权利要求3所述的自动包护角机，其特征在于：所述移动板上设有第一边折叠气缸、第二边折叠气缸和载台顶升气缸，第一边折叠气缸的顶部连接有第一边折叠块，第二边折叠气缸的顶部连接有第二边折叠块，载台顶升气缸的顶部连接有载台。

6.根据权利要求5所述的自动包护角机，其特征在于：所述载台上开设有两个槽，两个槽分别让第一边折叠块和第二边折叠块穿过。

7.根据权利要求5所述的自动包护角机，其特征在于：所述第一边折叠块和第二边折叠块的方向垂直。

8.根据权利要求1所述的自动包护角机，其特征在于：所述机械手包括机械臂、位于机械臂末端的吸料折叠气缸、与吸料折叠气缸底部连接的压料板，所述机械臂还设有导向辅助轮。