[发明专利]自动包护角机

说明书

本发明为自动包护角机，自动包护角机，包括上料归正机构、对称安装在上料归正机构两侧的顶升折叠机构和机械手，两侧各设有两个顶升折叠机构和一个机械手，一个机械手位于两个顶升折叠机构之间，光伏板通过上料归正机构进行上料归正，再通过两侧的顶升折叠机构和机械手进行包护角操作。本发明相对于传统人工包护角操作，提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动包护角机。

背景技术

光伏板等板状产品的四周需要包护角，避免损坏，现有的包护角方式为人工操作，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的自动化的自动包护角机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：自动包护角机，包括上料归正机构、对称安装在上料归正机构两侧的顶升折叠机构和机械手，两侧各设有两个顶升折叠机构和一个机械手，一个机械手位于两个顶升折叠机构之间，光伏板通过上料归正机构进行上料归正，再通过两侧的顶升折叠机构和机械手进行包护角操作。

进一步的，所述上料归正机构包括上料输送带、第一边归正导轮和第二边归正导轮，第一边归正导轮连接有第一边归正导轮顶升气缸，第二边归正导轮连接有第二边归正导轮连接气缸。

进一步的，所述顶升折叠机构包括护角纸上料组件和顶升折叠组件，顶升折叠组件包括横向驱动装置、与横向驱动装置连接的移动板、与移动板卡合的滑轨。

进一步的，所述护角纸上料组件为竖向移动模组。

进一步的，所述移动板上设有第一边折叠气缸、第二边折叠气缸和载台顶升气缸，第一边折叠气缸的顶部连接有第一边折叠块，第二边折叠气缸的顶部连接有第二边折叠块，载台顶升气缸的顶部连接有载台。

进一步的，所述载台上开设有两个槽，两个槽分别让第一边折叠块和第二边折叠块穿过。

进一步的，所述第一边折叠块和第二边折叠块的方向垂直。

进一步的，所述机械手包括机械臂、位于机械臂末端的吸料折叠气缸、与吸料折叠气缸底部连接的压料板，所述机械臂还设有导向辅助轮。。

与现有技术相比，本发明自动包护角机的有益效果是：相对于传统人工包护角操作，提升了生产效率。

附图说明

图1是自动包护角机的结构示意图。

图2是自动包护角机的上料归正机构的结构示意图。

图3是图2的另一角度示意图。

图4是图1的部分结构示意图。

图5是图4的另一角度示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是图6的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，自动包护角机，包括上料归正机构1、对称安装在上料归正机构1两侧的顶升折叠机构2和机械手3，两侧各设有两个顶升折叠机构2和一个机械手3，一个机械手3位于两个顶升折叠机构2之间。光伏板4通过上料归正机构1进行上料归正，再通过两侧的顶升折叠机构2和机械手3进行包护角操作。

上料归正机构1包括上料输送带11、第一边归正导轮12和第二边归正导轮14，第一边归正导轮12连接有第一边归正导轮顶升气缸13，第二边归正导轮14连接有第二边归正导轮连接气缸15。光伏板4上料时，第一边归正导轮12和导向辅助轮35被顶升，对光伏板4进行导正。

顶升折叠机构2包括护角纸上料组件21和顶升折叠组件23，护角纸上料组件21为竖向移动模组，顶升折叠组件23包括横向驱动装置231、与横向驱动装置231连接的移动板223、与移动板223卡合的滑轨232。