[发明专利]一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置在审
申请号: | 202011488932.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112835309A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 白建民;邵重阳;李刚;尹业华;肖彦龙;马昭;虞凌燕;朱俊 | 申请(专利权)人: | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 徐玲菊;蒋文睿 |
地址: | 650302 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矿山 无人驾驶 机车 卸载 人员 监测 报警装置 | ||
1.一种矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置,包括设置在卸载站人行通道上的人体红外感应信号采集器,其特征在于人体红外感应信号采集器与控制器相连,该控制器包括壳体,设置在壳体中的单片机,以及与单片机相连的电源、声光报警器、以太网通讯器、存储器,以太网通讯器与无人驾驶电机车上的控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置,其特征在于所述电源与存储器、声光报警器、人体红外感应信号采集器、以太网通讯器相连,该电源为12V直接电源。
3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置,其特征在于所述无人驾驶电机车上的控制器通过无线网络与远程服务器相连。
4.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置,其特征在于所述单片机是型号为STM32F103CBT6的芯片。
5.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶电机车卸载站人员监测报警装置,其特征在于所述以太网通讯器通过SPI通讯协议与单片机通信连接。
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