[发明专利]一种机器人加工用自动组装装置

权利要求书

1.一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：包括底座(1)、照明装置(5)、润滑装置(7)和组装装置(9)，其特征在于：所述底座(1)的顶端转动连接有传动座(2)，所述传动座(2)的顶端固定连接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的前端顶侧固定连接有液压器(4)，所述液压器(4)的前端固定连接有照明装置(5)，所述照明装置(5)包括外壳(501)、滑动座(504)、电子(507)、分隔片(509)和磁铁块(511)，所述外壳(501)与液压器(4)的右端面固定连接，所述外壳(501)的内侧滑动连接有照明灯(502)，所述照明灯(502)的前端面固定连接有吸附片(503)，所述滑动座(504)的内侧滑动连接有定位头(505)，且定位头(505)与外壳(501)滑动连接，所述定位头(505)的外侧固定连接有第一弹簧(506)，且第一弹簧(506)与滑动座(504)固定连接，所述滑动座(504)的内侧底端滑动连接有闭合盖(508)，且闭合盖(508)与电子(507)滑动连接，所述外壳(501)的内侧开设有滑槽(510)，所述传动座(2)的后侧顶端转动连接有传动臂(6)，所述传动臂(6)的前端顶侧转动连接有加工架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：所述吸附片(503)为铁金属材质的板材制成的，所述磁铁块(511)的个数为四个，且磁铁块(511)均匀的分布在外壳(501)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：所述润滑装置(7)包括储存盒(702)、吸管(703)、排出管(709)和加油管(710)，所述收纳盒(701)与传动臂(6)的前端面固定连接，所述吸管(703)的底端连通有气囊(704)，所述气囊(704)的外侧滑动连接有夹板(705)，所述夹板(705)的后端转动连接有固定座(707)，且固定座(707)与收纳盒(701)固定连接，所述夹板(705)位于固定座(707)的上下两侧呈对称设置，所述夹板(705)的外侧固定连接有第二弹簧(706)，所述气囊(704)的前侧滑动连接有压块(708)，且压块(708)与收纳盒(701)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：所述气囊(704)为牛皮材质的板材制成的，所述固定座(707)的前端面呈圆弧状设置，所述压块(708)靠近气囊(704)的一侧呈圆弧状设置，且压块(708)的外侧开设有环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：所述润滑装置(7)包括储存盒(702)、吸管(703)、排出管(709)和加油管(710)，所述吸管(703)的底端连通有通管(711)，且通管(711)与收纳盒(701)固定连接，所述通管(711)呈中空设置，所述通管(711)的内侧转动连接有定量阀(712)，所述定量阀(712)位于通管(711)的内侧开设有通孔，所述定量阀(712)的前侧滑动连接有转块(713)，所述转块(713)的外侧固定连接有调节横纹(714)，所述转块(713)的内侧转动连接有支撑座(715)，且支撑座(715)与收纳盒(701)固定连接，所述支撑座(715)的顶端固定连接有伺服电机(716)，且伺服电机(716)的主轴末端与转块(713)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人加工用自动组装装置，其特征在于：所述定量阀(712)的右端面固定连接有圆块，所述圆块均匀的分布在定量阀(712)的右端面。