[发明专利]一种机器人加工用自动组装装置

说明书

本发明涉及机器人加工自动组装技术领域，尤其为一种机器人加工用自动组装装置，包括底座、照明装置、润滑装置和组装装置，所述底座的顶端转动连接有传动座，所述传动座的顶端固定连接有连接臂，所述连接臂的前端顶侧固定连接有液压器，所述液压器的前端固定连接有照明装置，所述照明装置包括外壳、滑动座、电子、分隔片和磁铁块，本发明中，通过设置的照明装置中的照明灯、滑动座和吸附片，这种设置在使用过程中，可以拉动吸附片向外侧拉出，照明灯底端的滑动座移动吸附在磁铁块上，同时分隔片从电子的间隔中脱离出来，电子连通通电，为照明灯提供电能，照射外侧的环境，使工作人员可以能好的观察到机械臂的转动角度。

技术领域

本发明涉及机器人加工自动组装技术领域，具体为一种机器人加工用自动组装装置。

背景技术

加工机器人是把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床，机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能，因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。

目前市场上存在的机器人加工组装装置不具备照明结构，而在使用的过程中，可能会需要灯光照明对工件进行照明，不方便工作人员调节灯光，来调节机械臂的加工角度，而机械人加工使用一段时间后，机械臂的连接处因为长时间的使用，会出现转动迟钝的情况，同时在安装使用组装头时，直接将组装头固定在组装装置上，不能够及时方便的更换不同功能、型号的组装头，降低组装装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人加工用自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人加工用自动组装装置，包括底座、照明装置、润滑装置和组装装置，所述底座的顶端转动连接有传动座，所述传动座的顶端固定连接有连接臂，所述连接臂的前端顶侧固定连接有液压器，所述液压器的前端固定连接有照明装置，所述照明装置包括外壳、滑动座、电子、分隔片和磁铁块，所述外壳与液压器的右端面固定连接，所述外壳的内侧滑动连接有照明灯，所述照明灯的前端面固定连接有吸附片，所述滑动座的内侧滑动连接有定位头，且定位头与外壳滑动连接，所述定位头的外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与滑动座固定连接，所述滑动座的内侧底端滑动连接有闭合盖，且闭合盖与电子滑动连接，所述外壳的内侧开设有滑槽，所述传动座的后侧顶端转动连接有传动臂，所述传动臂的前端顶侧转动连接有加工架。

优选的，所述吸附片为铁金属材质的板材制成的，所述磁铁块的个数为四个，且磁铁块均匀的分布在外壳的前侧。

优选的，所述润滑装置包括储存盒、吸管、排出管和加油管，所述收纳盒与传动臂的前端面固定连接，所述吸管的底端连通有气囊，所述气囊的外侧滑动连接有夹板，所述夹板的后端转动连接有固定座，且固定座与收纳盒固定连接，所述夹板位于固定座的上下两侧呈对称设置，所述夹板的外侧固定连接有第二弹簧，所述气囊的前侧滑动连接有压块，且压块与收纳盒滑动连接。

优选的，所述气囊为牛皮材质的板材制成的，所述固定座的前端面呈圆弧状设置，所述压块靠近气囊的一侧呈圆弧状设置，且压块的外侧开设有环形槽。

优选的，所述润滑装置包括储存盒、吸管、排出管和加油管，所述吸管的底端连通有通管，且通管与收纳盒固定连接，所述通管呈中空设置，所述通管的内侧转动连接有定量阀，所述定量阀位于通管的内侧开设有通孔，所述定量阀的前侧滑动连接有转块，所述转块的外侧固定连接有调节横纹，所述转块的内侧转动连接有支撑座，且支撑座与收纳盒固定连接，所述支撑座的顶端固定连接有伺服电机，且伺服电机的主轴末端与转块固定连接。

优选的，所述定量阀的右端面固定连接有圆块，所述圆块均匀的分布在定量阀的右端面。