[发明专利]偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置的系列，其包括第1减速装置及第2减速装置，所述偏心摆动型减速装置的系列的特征在于，

所述第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使所述第1外齿轮摆动的第1偏心体；及第1偏心体轴承，配置于所述第1外齿轮与所述第1偏心体之间，

所述第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使所述第2外齿轮摆动的第2偏心体；及第2偏心体轴承，配置于所述第2外齿轮与所述第2偏心体之间，

所述第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于所述第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径，

所述第1偏心体轴承的滚动体的形状与所述第2偏心体轴承的滚动体的形状相同。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第1偏心体轴承的保持架的形状与所述第2偏心体轴承的保持架的形状不同。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第1偏心体轴承的滚动体的形状与支承所述第2曲轴的第2曲轴轴承的滚动体的形状相同。

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第1偏心体轴承的滚动体的形状与支承于所述第2减速装置的内销嵌入的轮架且支承所述第2曲轴的第2曲轴轴承的滚动体的形状相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第2偏心体轴承的滚动体的数量多于所述第1偏心体轴承的滚动体的数量，

所述第2偏心体轴承的滚动体的装配率低于所述第1偏心体轴承的滚动体的装配率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第1曲轴及所述第2曲轴为空心轴，

所述第2曲轴的中空直径大于所述第1曲轴的中空直径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的偏心摆动型减速装置的系列，其特征在于，

所述第2减速装置具备多个所述第2偏心体轴承，

在所述多个第2偏心体轴承彼此之间设置有移动限制部件，

所述第2曲轴的偏心量大于所述第1曲轴的偏心量。

8.一种偏心摆动型减速装置的系列，其包括第1减速装置及第2减速装置，所述偏心摆动型减速装置的系列的特征在于，

所述第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使所述第1外齿轮摆动的第1偏心体；第1偏心体轴承，配置于所述第1外齿轮与所述第1偏心体之间；及第1曲轴轴承，支承所述第1曲轴，

所述第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使所述第2外齿轮摆动的第2偏心体；第2偏心体轴承，配置于所述第2外齿轮与所述第2偏心体之间；第2曲轴轴承，支承所述第2曲轴，

所述第1曲轴轴承的滚动体的节圆直径与所述第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径不同，

所述第2曲轴轴承的滚动体的形状与所述第1偏心体轴承的滚动体的形状相同。

9.一种偏心摆动型减速装置的系列，其包括第1减速装置及第2减速装置，所述偏心摆动型减速装置的系列的特征在于，

所述第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使所述第1外齿轮摆动的第1偏心体；第1曲轴轴承，支承所述第1曲轴；及第1偏心体轴承，配置于所述第1外齿轮与所述第1偏心体之间，

所述第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使所述第2外齿轮摆动的第2偏心体；第2曲轴轴承，支承所述第2曲轴；及第2偏心体轴承，配置于所述第2外齿轮与所述第2偏心体之间，

所述第1曲轴轴承的滚动体的节圆直径小于所述第2曲轴轴承的滚动体的节圆直径，

所述第1曲轴轴承的滚动体的形状与所述第2曲轴轴承的滚动体的形状相同。