[发明专利]偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法

说明书

本发明提供一种通过使零件通用从而能够减少零件管理上的麻烦的偏心摆动型减速装置的系列。本发明的偏心摆动型减速装置的系列包括第1减速装置及第2减速装置，其中，第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使第1外齿轮摆动的第1偏心体；及第1偏心体轴承，配置于第1外齿轮与第1偏心体之间，第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使第2外齿轮摆动的第2偏心体；及第2偏心体轴承，配置于第2外齿轮与第2偏心体之间。第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径，第1偏心体轴承的滚动体的形状与第2偏心体轴承的滚动体的形状相同，第1偏心体轴承的保持架的形状与第2偏心体轴承的保持架的形状不同。

本申请主张基于2019年12月18日申请的日本专利申请第2019-228044号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置的系列、减速装置的制造方法及减速装置的设计方法。

背景技术

已知有一种具备结构互不相同的第1减速器及第2减速器的减速器组。例如，在专利文献1中记载有一种减速器组，其具备：第1减速器，具有第1曲柄组装体；及第2减速器，具有第2曲柄组装体。在该减速器组中，第1曲柄组装体围绕距第1主轴分开第1距离的第1传递轴进行旋转运动，第2曲柄组装体围绕距第2主轴分开第2距离(不同于所述第1距离)的第2传递轴进行旋转运动。第1曲柄组装体包括配置于第1偏心部与第1摆动齿轮之间的第1齿轮支承轴承，第2曲柄组装体包括配置于第2偏心部与第2摆动齿轮之间的第2齿轮支承轴承，第1齿轮支承轴承的形状与第2轴支承轴承的形状相同。

专利文献1：日本特开2016-121766号公报

在专利文献1中记载的减速器组中，使第1齿轮支承轴承与第2轴支承轴承通用从而减少轴承的种类，但是，轴承的通用仅限于被轴承支承的被支承体的直径相同的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过使零件通用从而能够减少零件管理上的麻烦的偏心摆动型减速装置的系列。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的偏心摆动型减速装置的系列包括第1减速装置及第2减速装置，其中，第1减速装置包括：第1外齿轮；第1曲轴，具有使第1外齿轮摆动的第1偏心体；及第1偏心体轴承，配置于第1外齿轮与第1偏心体之间。第2减速装置包括：第2外齿轮；第2曲轴，具有使第2外齿轮摆动的第2偏心体；及第2偏心体轴承，配置于第2外齿轮与第2偏心体之间。第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径，第1偏心体轴承的滚动体的形状与第2偏心体轴承的滚动体的形状相同。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，能够提供一种通过使零件通用从而能够减少零件管理上的麻烦的偏心摆动型减速装置的系列。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置的系列的第1减速装置的剖视图。

图2是第1实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置的系列的第2减速装置的剖视图。

图3是表示图1的第1减速装置的滚动体的配置的配置图。

图4是表示图2的第2减速装置的滚动体的配置的配置图。

图5是第1变形例所涉及的偏心摆动型减速装置的系列的第1减速装置的剖视图。

图6是第1变形例所涉及的偏心摆动型减速装置的系列的第2减速装置的剖视图。