[发明专利]基于车群信息共享的目标列车控制方法,装置及列车在审
申请号: | 202011489655.1 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112508294A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张蕾;于璐;郜春海 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信息 共享 目标 列车 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于车群信息共享的目标列车控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取编组内相邻列车的运行信息,所述相邻列车为与所述目标列车相邻的列车;
获取所述目标列车的历史行车数据,并根据所述历史行车数据预测基础路线,所述历史行车数据为所述目标列车已产生的运行信息;
利用所述相邻列车的运行信息以及预设要求对所述基础路线进行修正,得到目标路线;
控制所述目标列车按照所述目标路线运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述运行信息以及预设要求对所述基础路线进行修正,包括:
根据所述相邻列车的运行信息获取所述目标列车与所述相邻列车之间的距离,速度差;
根据所述距离,速度差对所述基础路线进行修正,得到中间路线;
基于所述预设要求对所述中间路线进行修正,得到所述目标路线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述预设要求对所述中间路线进行修正,得到所述目标路线,包括:
获取所述预设要求对应的预设权重;
按照预设权重对所述中间路线进行修正,得到目标路线。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标列车的历史行车数据,并根据所述历史行车数据预测基础路线,包括:
获取所述目标列车在历史时段的运行信息为所述历史行车数据;
提取所述历史行车数据中的特征数据,所述特征数据包括减速信息;
将所述特征数据输入预测模型中得到所述基础路线,所述预测模型用于根据输入的特征数据输出与所述特征数据对应的预测路线。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取编组内相邻列车的运行信息之前,还包括:
获取目标列车和相邻列车的当前运行信息;
在所述当前运行信息满足预设条件时,进入编组模式。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述运行信息包括运行速度,运行路径以及所述目标列车与所述相邻列车之间的距离,所述在所述运行信息满足预设条件时,进入编组模式,包括:
根据所述当前运行信息确定所述目标列车和所述相邻列车的运行路径是否相同;
在所述目标列车和所述相邻列车的运行路径相同时,获取所述目标列车和所述相邻列车之间的速度差;
在所述速度差小于第一预设值,且所述目标列车与所述相邻列车之间的距离小于第二预设值时,进入编组模式。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取编组内相邻列车的运行信息,包括:
获取车群信息,所述车群信息包括编组内所有列车的运行信息;
从所述车群信息中获取编组内相邻列车的所述运行信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述方法,其特征在于,所述控制所述目标列车按照所述目标路线运行之后,还包括:
将所述目标列车按照所述目标路线运行的运行信息存储为所述历史行车数据。
9.一种基于车群信息共享的目标列车控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取编组内相邻列车的运行信息,所述相邻列车为与所述目标列车相邻的列车;
预测模块,用于获取所述目标列车的历史行车数据,并根据所述历史行车数据预测基础路线,所述历史行车数据为所述目标列车已产生的运行信息;
修正模块,用于所述相邻列车的运行信息以及预设要求对所述基础路线进行修正,得到目标路线;
控制模块,用于控制所述目标列车按照所述目标路线运行。
10.一种列车,其特征在于,所述列车包括:
一个或多个处理器;
存储器,与所述一个或多个处理器电连接;
一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
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