[发明专利]一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统

权利要求书

1.一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；

从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；

在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；

调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配；

其中，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：

将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；

选取所生成的特征点，然后创建空白层；

然后将处理后的线路规划图导入合成中；

根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；

将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。

2.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。

3.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。

4.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。

5.一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，包括：

采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；

处理模块，其用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；

特征点确定模块，其用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；

调整模块，其用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配；

其中，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：

将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；

选取所生成的特征点，然后创建空白层；

然后将处理后的线路规划图导入合成中；

根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；

将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。

6.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。

7.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。

8.如权利要求5所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。