[发明专利]一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统

说明书

本发明公开了一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，涉及交通工程技术领域，该方法包括根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。本发明能够极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。当前，人们在使用电子地图的过程中，经常需要使用到导航功能，电子地图的导航功能是指在电子地图上标注出发地点和目的地点，并在出发地点和目的地点之间规划线路，并使用区别于电子地图背景颜色的线条对所规划的线路进行标注。

但是，现有的导航仅仅是在静态的平面地图中进行线路的绘制，静态的地图很难直观反映所规划线路周围的真实环境，对空间逻辑能够较差的人来说，其对于现有导航技术则无法便捷的使用。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，能够极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。

为达到以上目的，本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制方法，包括以下步骤：

根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；

从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；

在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；

调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。

在上述技术方案的基础上，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。

在上述技术方案的基础上，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：

将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；

选取所生成的特征点，然后创建空白层；

然后将处理后的线路规划图导入合成中；

根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；

将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。

在上述技术方案的基础上，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。

在上述技术方案的基础上，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。

本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制系统，包括：

采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；