[发明专利]一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置

权利要求书

1.一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征包括底板（1）、安装在底板（1）一端的传动组件（3）和输送电机（2），底板（1）上还设置有导轨滑块（8），导轨滑块（8）上安装有移动对中机构（4），移动对中机构（4）由齿形带（10）带动，并由输送电机（2）及传动组件（3）驱动在导轨上前后移动，并由检测组件（9）确认移动对中机构（4）在导轨上的位置，有坦克链（6）归集整理气管及导线；底板（1）的另一端安装有固定定位机构（7），固定定位机构（7）通过定位盘（12）限位与内撑夹具（11）和张紧轴（14）相联，驱动链轮（13）可带动内撑夹具（11）旋转，转动张紧轴（14）可控制内撑夹具（11）的张开与闭合；其特征在于：所述移动对中机构（4），包括支架底板（41）、支架立板（42）和横梁（44），支架立板（42）上装有平衡轴（45），平衡轴（45）两端都装有平衡弹簧（414），中间设有振动块（47），振动块（47）上安装有导杆导套（43）和升降气缸（417），在支架立板（42）一侧的横梁（44）上安装有振动气缸（46）；托架板（48）与升降气缸（417）的活塞杆和导杆导套（43）的导杆相连接，托架板（48）上固定有托架（413）并通过定位销（49）定位，托架（413）上装有托辊（411），托架（413）上还设有定位气缸（410），定位气缸（410）与定位板（412）相联；振动块（47）前端还设有对中板（415），对中板（415）上安装有对中件（416）。

2.根据权利要求1所述的一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征在于：所述固定定位机构（7），包括支架（71）和安装在支架（71）上的定位座（714）和定位轴（713），定位轴（713）上设有平衡架（76），并安装有定位导套（715）和定位弹簧（77），平衡架（76）上还装有固定气缸（75）和导杆滑套（74），导杆下端安装有对中框（72），对中框（72）内设有两根对中柱（73）与移动对中机构（4）的对中件（416）配合定位，导杆上端安装有固定架（711），固定架（711）上装有托轮（710）和限位齿（712），固定架（711）前面还设有检测头（78）与检测柱（79），可检测定位盘（12）及内撑夹具（11）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，其特征在于：还包括固定定位机构（7）中设置有定位弹簧（77）的平衡架（76）及安装在平衡架（76）下方的对中框（72），实现移动对中机构（4）的对中件（416）与对中框（72）内的两根对中柱（73）的定点对接，驱动电枢（5）与内撑夹具（11）的自动对中定位。