[发明专利]一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置

说明书

本发明公开了一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，属于电机生产技术领域，包括底板、安装在底板上的传动组件和输送电机，底板上还设置有导轨滑块，导轨滑块上安装有移动对中机构，移动对中机构由齿形带带动，并由输送电机及传动组件驱动在导轨上前后移动；底板的另一端安装有固定定位机构，固定定位机构通过定位盘限位与内撑夹具和张紧轴相联，驱动链轮可带动内撑夹具旋转，转动张紧轴可控制内撑夹具的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构上端，内撑夹具通过定位盘定位在固定定位机构上，输送电机驱动齿形带带动移动对中机构沿导轨滑块向固定定位机构移动，实现移动对中机构中对中件与固定定位机构的自动对中定位。

技术领域

本发明涉及一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，属于电机生产技术领域。

背景技术

电枢装配完成后、装入定子之前，为了进一步增强电枢转子的绝缘性和机械稳固性，通常都要将电枢进行绝缘处理。电枢的涂敷和滴漆等绝缘处理工艺均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决在电枢绝缘处理工程中的自动上下料问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、对中定位准确、生产效率高的电枢移载用的自动上下料装置，配合使用电枢内撑夹具，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，包括底板、安装在底板一端的传动组件和输送电机，底板上还设置有导轨滑块，导轨滑块上安装有移动对中机构，移动对中机构由齿形带带动，并由输送电机及传动组件驱动在导轨上前后移动，并由检测组件确认移动对中机构在导轨上的位置，有坦克链归集整理气管及导线；底板的另一端安装有固定定位机构，固定定位机构通过定位盘限位与内撑夹具和张紧轴相联，驱动链轮可带动内撑夹具旋转，转动张紧轴可控制内撑夹具的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构上端，内撑夹具通过定位盘定位在固定定位机构上，输送电机驱动齿形带带动移动对中机构沿导轨滑块向固定定位机构移动，能通过检测组件确定移动对中机构所处位置，经由移动对中机构中对中件与固定定位机构的自动准确定位，确保内撑夹具精准进入电枢内，内撑夹具张开实现电枢上料，或空载移动对中机构与固定定位机构的自动准确定位后内撑夹具闭合，实现电枢下料，从而确保电枢类零件的自动化上下料操作。

进一步，电枢滴漆处理自动对中上下料装置中的移动对中机构，包括支架底板、支架立板和横梁，支架立板上装有平衡轴，平衡轴两端都装有平衡弹簧，中间设有振动块，振动块上安装有导杆导套和升降气缸，在支架立板一侧的横梁上安装有振动气缸；托架板与升降气缸的活塞杆和导杆导套的导杆相连接，托架板上固定有托架并通过定位销定位，托架上装有托辊，托架上还设有定位气缸，定位气缸与定位板相联；振动块前端还设有对中板，对中板上安装有对中件。通过定位气缸带动定位板夹紧放在托架和托辊上的电枢，从而使电枢准确定位，升降气缸驱动托架和托辊升起或下降复位；因对中件通过对中板与振动块连接，振动块两端都安装有平衡弹簧，振动气缸冲击振动块，确保对中件处于正中位置并具有一定的自由度，能够与固定定位机构自动定位对中，从而实现电枢与内撑夹具的自动定位，确保电枢的自动化上下料。