[发明专利]一种全角度旋转输送车

权利要求书

1.一种全角度旋转输送车，其特征在于，包括水平轨道系统(1)、架设于水轨道系统(1)上的水平移动单元(2)以及固定安装在水平移动单元(2)上的旋转平台组件(3)，所述水平轨道系统(1)设于上料工位与切边工位之间；

所述水平轨道系统(1)包括轨道基体(101)、固定安装在轨道基体(101)上的引导单元(102)以及用于与水平移动单元(2)配合的行走驱动线(103)；所述水平移动单元(2)上设有固定平台(204)、驱动电机(201)以及通过驱动电机(201)驱动的行走单元(202)，所述行走单元(202)与行走驱动线(103)配合，使得所述水平移动单元(2)沿水平轨道系统(1)在上料工位与切边工位之间来回移动；

所述水平移动单元(2)还包括与所述引导单元配合的滑块(203)，所述滑块(203)架设于引导单元(102)上，使得所述水平移动单元(2)在引导单元(102)的引导下做直线移动。

2.根据权利要求1所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述引导单元(102)包括引导基体(102a)，所述引导基体(102a)固定安装在所述轨道基体(101)上；

所述引导基体(102a)上部设有沿水平移动单元(2)行走方向分布的引导条(102b)，所述引导条(102b)两侧中部具有弧形的第一凹槽(102c)；所述引导条(102b)的顶部两侧还具有弧形倒角。

3.根据权利要求2所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述滑块(203)包括滑块基体(203a)，所述滑块基体(203a)底侧的中部设有与所述引导条(102b)适配的第二凹槽(203b)，所述第二凹槽(203b)卡合在引导条(102b)上；

所述滑块基体(203a)在第二凹槽(203b)的两侧位置分别设有水平布置的环形通道(203c)，所述环形通道(203c)内设有可自由滚动的滚珠(203d)，所述环形通道(203c)的一侧露出第二凹槽(203b)的侧壁，使得滚珠(203d)露出第二凹槽(203b)的外侧与第一凹槽(102c)抵接，所述环形通道(203c)的另一侧设于滑块基体(203a)的内部。

4.根据权利要求3所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述第一凹槽(102c)所在圆的直径与所述滚珠(203d)的直径一致。

5.根据权利要求4所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述环形通道(203c)露出第二凹槽(203b)侧壁的一侧的上缘连接有限制元件(4)；

所述限制元件(4)包括固定连接在环形通道(203c)露出第二凹槽(203b)侧壁的一侧的上缘的压板(401)，所述压板(401)的底侧设有与所述滚珠(203d)表面契合的弧形槽(402)；

所述压板(401)的外端端缘与所述滚珠(203d)的表面接触，并且所述压板(401)的外端端缘与所述环形通道(203c)形成配合，对所述滚珠(203d)形成夹持。

6.根据权利要求5所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述滑块基体(203a)内还设有换珠通道(203e)，所述换珠通道(203e)与环形通道(203c)在位于滑块基体(201a)内部的一侧同轴分布，并且换珠通道(203e)的内径与环形通道(203c)的内径一致。

7.根据权利要求6所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述滑块基体(203a)在换珠通道(203e)的外端还可拆卸的连接有封堵块(5)，所述封堵块(5)具有一连接部(501)以及形成于连接部(501)中部的堵柱(502)，所述堵柱(502)的长度与换珠通道(203e)的深度相适应，使得所述堵柱(502)的外端缘构成所述环形通道(203c)的内壁的一部分。

8.根据权利要求7所述的全角度旋转输送车，其特征在于，所述行走单元(202)是第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机(201)的输出端传动连接；

所述行走驱动线(103)的内侧设有传动齿(104)，所述第一齿轮与传动齿(104)啮合。