[发明专利]一种全角度旋转输送车

说明书

本发明公开一种全角度旋转输送车，包括水平轨道系统、架设于水轨道系统上的水平移动单元以及固定安装在水平移动单元上的旋转平台组件，水平轨道系统设于上料工位与切边工位之间；水平轨道系统包括轨道基体、固定安装在轨道基体上的引导单元以及用于与水平移动单元配合的行走驱动线；水平移动单元上设有固定平台、驱动电机以及通过驱动电机驱动的行走单元，行走单元与行走驱动线配合，使得水平移动单元沿水平轨道系统在上料工位与切边工位之间来回移动；水平移动单元还包括与引导单元配合的滑块，滑块架设于引导单元上，使得水平移动单元在引导单元的引导下做直线移动。本发明具有良好的直线度，保证了运行的稳定性，杜绝安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种成型系统，特别涉及一种全角度旋转输送车。

背景技术

在产品的成型系统运输线中，输送小车是串联各个工序之间的重要纽带，其承担着将待加工工件从上一工位运输到下一工位的重任，尤其是在上料工位与切边工位中。

目前，在上料工位与切边工位之间的输送车中，其在运行过程中依赖电机的驱动，在水平轨道系统上行走，从而实现运输待加工工件。然后目前的水平轨道系统在长时间使用后极易出现磨损，导致运输车在移动过程中不能稳定的运行，导致翻车或其他事故。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种全角度旋转输送车，该输送车在运行时，具有良好的直线度，保证了运行的稳定性，杜绝安全事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种全角度旋转输送车，包括水平轨道系统、架设于水轨道系统上的水平移动单元以及固定安装在水平移动单元上的旋转平台组件，所述水平轨道系统设于上料工位与切边工位之间；

所述水平轨道系统包括轨道基体、固定安装在轨道基体上的引导单元以及用于与水平移动单元配合的行走驱动线；所述水平移动单元上设有固定平台、驱动电机以及通过驱动电机驱动的行走单元，所述行走单元与行走驱动线配合，使得所述水平移动单元沿水平轨道系统在上料工位与切边工位之间来回移动；

所述水平移动单元还包括与所述引导单元配合的滑块，所述滑块架设于引导单元上，使得所述水平移动单元在引导单元的引导下做直线移动。

可选的，所述引导单元包括引导基体，所述引导基体固定安装在所述轨道基体上；

所述引导基体上部设有沿水平移动单元行走方向分布的引导条，所述引导条两侧中部具有弧形的第一凹槽；所述引导条的顶部两侧还具有弧形倒角。

可选的，所述滑块包括滑块基体，所述滑块基体底侧的中部设有与所述引导条适配的第二凹槽，所述第二凹槽卡合在引导条上；

所述滑块基体在第二凹槽的两侧位置分别设有水平布置的环形通道，所述环形通道内设有可自由滚动的滚珠，所述环形通道的一侧露出第二凹槽的侧壁，使得滚珠露出第二凹槽的外侧与第一凹槽抵接，所述环形通道的另一侧设于滑块基体的内部。

可选的，所述第一凹槽所在圆的直径与所述滚珠的直径一致。

可选的，所述环形通道露出第二凹槽侧壁的一侧的上缘连接有限制元件；

所述限制元件包括固定连接在环形通道露出第二凹槽侧壁的一侧的上缘的压板，所述压板的底侧设有与所述滚珠表面契合的弧形槽；

所述压板的外端端缘与所述滚珠的表面接触，并且所述压板的外端端缘与所述环形通道形成配合，对所述滚珠形成夹持。

可选的，所述滑块基体内还设有换珠通道，所述换珠通道与环形通道在位于滑块基体内部的一侧同轴分布，并且换珠通道的内径与环形通道的内径一致。

可选的，所述滑块基体在换珠通道的外端还可拆卸的连接有封堵块，所述封堵块具有一连接部以及形成于连接部中部的堵柱，所述堵柱的长度与换珠通道的深度相适应，使得所述堵柱的外端缘构成所述环形通道的内壁的一部分。