[发明专利]一种拉索加工设备

权利要求书

1.一种拉索加工设备，包括控制器（1）和工作平台（2），工作平台（2）上设有钢丝绳拉直装置（3），工作平台（2）的一侧设有钢丝绳截断打花装置（4），钢丝绳拉直装置（3）和钢丝绳截断打花装置（4）分别与控制器（1）电连接；其特征在于：在钢丝绳截断打花装置（4）的同侧还设置有打花接头检测装置（5）、接头浇铸装置（6）的浇铸模组和接头去毛刺装置（7）；

以及拉索传送装置，所述拉索传送装置包括第一移动机构和第二移动机构；

第一移动机构用于将打花后的待加工拉索从钢丝绳截断打花装置（4）传送到打花接头检测装置（5）和接头浇铸装置（6）；第一移动机构包括第一升降气缸、第一纵移气缸、第一钢丝绳钳（8.1）、第一连接杆和第一支撑板（8.2），第一钢丝绳钳（8.1）和第一支撑板（8.2）分段固定在第一连接杆上，第一连接杆与第一升降气缸的升降杆固定，第一升降气缸与第一纵移气缸的推杆连接；

第二移动机构用于将打花后的待加工拉索从接头浇铸装置（6）传送到接头去毛刺装置（7），并将去毛刺后的拉索推开；第二移动机构包括第二升降气缸、第二纵移气缸、第二钢丝绳钳（8.3）、第二连接杆和第二支撑板（8.4），第二钢丝绳钳（8.3）和第二支撑板（8.4）分段固定在第二连接杆上，第二连接杆与第二升降气缸的升降杆固定，第二升降气缸与第二纵移气缸的推杆连接；

第一升降气缸、第一纵移气缸、第一钢丝绳钳（8.1）、第二升降气缸、第二纵移气缸和第二钢丝绳钳（8.3）分别与控制器（1）电连接；

所述第一升降气缸、第一纵移气缸、第一连接杆、第二升降气缸、第二纵移气缸和第二连接杆设置在工作平台（2）下方，第一钢丝绳钳（8.1）设置在钢丝绳截断打花装置（4）与工作平台（2）之间，第二钢丝绳钳（8.3）设置在接头浇铸装置（6）与工作平台（2）之间；工作平台（2）上设有长孔（2.3），第一支撑板（8.2）和第二支撑板（8.4）穿出长孔（2.3）并在长孔（2.3）内移动；

拉索接头移位装置（9），用于将从接头浇铸装置（6）下浇模（6.1）中移出的浇铸接头移动到接头去毛刺装置（7）的下定模（7.1）上面；

所述拉索接头移位装置（9）包括接头钳（9.1）、升降器（9.2）和纵向移动器（9.3），接头钳（9.1）上设有两个钳爪分别用于抓紧钢丝绳和毛刺，两个钳爪的钳口（9.1.3）均朝下设置，接头钳（9.1）、升降器（9.2）和纵向移动器（9.3）分别与控制器（1）电连接；

打花接头检测装置（5）、接头浇铸装置（6）和接头去毛刺装置（7）分别与控制器（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉索加工设备，其特征在于：所述钢丝绳拉直装置（3）包括定位模块（3.1）、推紧气缸（3.2）、支撑块（3.3）和钢丝绳夹持气缸（3.4）；定位模块（3.1）固定在工作平台（2）上并远离钢丝绳截断打花装置（4），定位模块（3.1）的上端设有接头定位槽（3.1.1），支撑块（3.3）与工作平台（2）固定并靠近钢丝绳截断打花装置（4），支撑块（3.3）上设有搁置护套的凸起（3.3.1），推紧气缸（3.2）与支撑块（3.3）固定，钢丝绳夹持气缸（3.4）与推紧气缸（3.2）的活塞杆固定，钢丝绳夹持气缸（3.4）包括定位夹块（3.4.1）和纵向推杆（3.4.2），定位夹块（3.4.1）和纵向推杆（3.4.2）之间设有朝上的缺口（3.4.3）；钢丝绳夹持气缸（3.4）和推紧气缸（3.2）分别与控制器（1）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉索加工设备，其特征在于：长孔旁（2.3）设有纵向搁置条（2.2），纵向搁置条（2.2）分别在钢丝绳截断打花装置（4）、接头浇铸装置（6）的对应位置设有V形停料槽（2.2.1）。