[发明专利]一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪在审
申请号: | 202011490982.9 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN113001581A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 刘鑫宇 | 申请(专利权)人: | 刘鑫宇 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 231600 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 具有 辅助 定位 机构 机械 手夹 | ||
1.一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪,包括螺杆(100),其特征在于:所述螺杆(100)的外侧安装有夹爪主体(200),且夹爪主体(200)包括有主梁架(210),套设在螺杆(100)的上下两端外侧,所述主梁架(210)包括有上横梁(211),且上横梁(211)套设在螺杆(100)的上端外侧,所述螺杆(100)的下端外侧套设有下横梁(212),所述上横梁(211)与所述下横梁(212)的左右两端外壁之间对称状固定连接有竖杆(213),所述螺杆(100)的中间外侧套设有螺套(221),且螺套(221)的外侧套设有升降梁(222),所述螺套(221)内壁上装配的螺纹与螺杆(100)外壁上装配的螺纹相适配,每组所述下横梁(212)的外侧均安装有夹持组件(230),且夹持组件(230)包括有翘臂(231),所述翘臂(231)对称状转动连接在下横梁(212)的左右两端,所述翘臂(231)的中间位置处转动连接在下横梁(212)的端头处,每组所述翘臂(231)的下方一端均转动连接有拉杆(232),且拉杆(232)的另一端转动连接有夹臂主体(233),所述夹臂主体(233)的顶部一端转动连接在下横梁(212)的外侧底部,所述夹臂主体(233)的外形为“L”形,所述翘臂(231)的顶部一端转动连接在升降梁(222)的内部,每组所述夹臂主体(233)的底部一端处均安装有引导组件(240),且引导组件(240)包括有套筒(241),所述套筒(241)转动连接在夹臂主体(233)的外侧中间位置,所述套筒(241)的顶部固定连通有供气管(242),所述套筒(241)的下方一端内部贯穿插设有推杆(243),且推杆(243)插设在套筒(241)内部的一端固定焊接有阀块(244),所述阀块(244)镶嵌在套筒(241)的内部,且阀块(244)的外侧尺寸与套筒(241)的内部尺寸相适配,所述阀块(244)与套筒(241)之间滑动连接,所述推杆(243)的底部一端转动连接有引导杆(245),且引导杆(245)的顶部一端转动连接在夹臂主体(233)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪,其特征在于:所述上横梁(211)共设置有两组,两组所述上横梁(211)呈“X”状交叉套设在螺杆(100)的顶部,所述下横梁(212)共设置有两组,两组所述下横梁(212)呈“X”状交叉套设在螺杆(100)的底部,两组所述上横梁(211)之间通过螺杆(100)转动连接,两组所述下横梁(212)之间通过螺杆(100)转动连接,所述竖杆(213)共设置有四组,四组所述竖杆(213)分别焊接固定在上下对应的所述上横梁(211)与所述下横梁(212)之间的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪,其特征在于:所述升降梁(222)共设置有两组,两组所述升降梁(222)呈“X”状套设在所述螺套(221)的外侧,两组所述升降梁(222)通过螺套(221)转动连接,每组所述翘臂(231)的顶部一端均固定焊接有插销(234),每组所述升降梁(222)的左右两端内部均横向开设有通槽,且通槽的前后两侧内壁上对称状开设有槽轨(235),每组所述插销(234)对应插设在所述槽轨(235)的内部,所述插销(234)的外形为圆柱状,所述插销(234)与槽轨(235)之间转动滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪,其特征在于:每组所述竖杆(213)的外侧均套设有限位套(250),且限位套(250)的内部尺寸与竖杆(213)的外侧尺寸相适配,所述限位套(250)与竖杆(213)之间滑动连接,所述限位套(250)共设置有四组,四组所述限位套(250)分别对应焊接固定在两组所述升降梁(222)的左右两端外壁上。
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