[发明专利]一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪

权利要求书

1.一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，包括螺杆(100)，其特征在于：所述螺杆(100)的外侧安装有夹爪主体(200)，且夹爪主体(200)包括有主梁架(210)，套设在螺杆(100)的上下两端外侧，所述主梁架(210)包括有上横梁(211)，且上横梁(211)套设在螺杆(100)的上端外侧，所述螺杆(100)的下端外侧套设有下横梁(212)，所述上横梁(211)与所述下横梁(212)的左右两端外壁之间对称状固定连接有竖杆(213)，所述螺杆(100)的中间外侧套设有螺套(221)，且螺套(221)的外侧套设有升降梁(222)，所述螺套(221)内壁上装配的螺纹与螺杆(100)外壁上装配的螺纹相适配，每组所述下横梁(212)的外侧均安装有夹持组件(230)，且夹持组件(230)包括有翘臂(231)，所述翘臂(231)对称状转动连接在下横梁(212)的左右两端，所述翘臂(231)的中间位置处转动连接在下横梁(212)的端头处，每组所述翘臂(231)的下方一端均转动连接有拉杆(232)，且拉杆(232)的另一端转动连接有夹臂主体(233)，所述夹臂主体(233)的顶部一端转动连接在下横梁(212)的外侧底部，所述夹臂主体(233)的外形为“L”形，所述翘臂(231)的顶部一端转动连接在升降梁(222)的内部，每组所述夹臂主体(233)的底部一端处均安装有引导组件(240)，且引导组件(240)包括有套筒(241)，所述套筒(241)转动连接在夹臂主体(233)的外侧中间位置，所述套筒(241)的顶部固定连通有供气管(242)，所述套筒(241)的下方一端内部贯穿插设有推杆(243)，且推杆(243)插设在套筒(241)内部的一端固定焊接有阀块(244)，所述阀块(244)镶嵌在套筒(241)的内部，且阀块(244)的外侧尺寸与套筒(241)的内部尺寸相适配，所述阀块(244)与套筒(241)之间滑动连接，所述推杆(243)的底部一端转动连接有引导杆(245)，且引导杆(245)的顶部一端转动连接在夹臂主体(233)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，其特征在于：所述上横梁(211)共设置有两组，两组所述上横梁(211)呈“X”状交叉套设在螺杆(100)的顶部，所述下横梁(212)共设置有两组，两组所述下横梁(212)呈“X”状交叉套设在螺杆(100)的底部，两组所述上横梁(211)之间通过螺杆(100)转动连接，两组所述下横梁(212)之间通过螺杆(100)转动连接，所述竖杆(213)共设置有四组，四组所述竖杆(213)分别焊接固定在上下对应的所述上横梁(211)与所述下横梁(212)之间的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，其特征在于：所述升降梁(222)共设置有两组，两组所述升降梁(222)呈“X”状套设在所述螺套(221)的外侧，两组所述升降梁(222)通过螺套(221)转动连接，每组所述翘臂(231)的顶部一端均固定焊接有插销(234)，每组所述升降梁(222)的左右两端内部均横向开设有通槽，且通槽的前后两侧内壁上对称状开设有槽轨(235)，每组所述插销(234)对应插设在所述槽轨(235)的内部，所述插销(234)的外形为圆柱状，所述插销(234)与槽轨(235)之间转动滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，其特征在于：每组所述竖杆(213)的外侧均套设有限位套(250)，且限位套(250)的内部尺寸与竖杆(213)的外侧尺寸相适配，所述限位套(250)与竖杆(213)之间滑动连接，所述限位套(250)共设置有四组，四组所述限位套(250)分别对应焊接固定在两组所述升降梁(222)的左右两端外壁上。