[发明专利]一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪

说明书

本发明涉及工业加工用机械夹爪技术领域，具体为一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，包括螺杆，所述螺杆的外侧安装有夹爪主体，且夹爪主体包括有主梁架，套设在螺杆的上下两端外侧，所述主梁架包括有上横梁，且上横梁套设在螺杆的上端外侧，所述螺杆的下端外侧套设有下横梁。本发明通过设置螺杆和螺套之间螺纹啮合连接，借助于螺纹的啮合驱使，使得螺套带动升降梁上下移动，从而使得升降梁左右两端内壁连接的翘臂上下转动偏移，借助于拉杆的拉扯进行夹持松开操作，借助于螺套与螺杆之间的螺纹啮合自锁性，有效的避免该装置出现松脱掉落的情况，便于保障该装置夹持操作的稳定性。

技术领域

本发明涉及工业加工用机械夹爪技术领域，具体为一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪。

背景技术

随着科技的发展进步，人们在机械加工领域的技术也日渐成熟，在现今生产制造中，为降低制造业中对人力资源的需求，降低工作人员的劳动强度，因此，采用机械手进行加工操作已经成为现今生产中的重要技术手段，现如今的工业机械手，其在进行工作使用时，通常在其操作端头的位置上安装有不同的夹爪，以适配不同的产品进行夹持；

现有技术中的工业机械手用夹爪装置，其结构通常为钳状，即在使用时，采用交叉铰接的结构，通过对内部一端的施力，在杠杆旋转作用下，使得外侧一端移动，对物体产品进行夹持拿取操作，实际使用过程中，夹爪的抓手直接连接在夹爪的驱动端上，例如，夹爪直接与电动伸缩杆的输出端连接、夹爪直接与气泵之间进行连接，该种夹爪结构简单，但是在使用时，由于夹爪与驱动装置之间直接连接，若出现意外情况，如驱动装置突然断电，则受外界重力影响，容易导致夹爪松开，导致产品跌落，造成不必要的浪费损害；

另外，现有技术中的工业机械手用夹爪，其在工作时，多时直接采用爪臂对产品进行夹持，在对输送过来的产品进行夹持拿取操作时，由于产品受输送过程中震动、撞击等影响，导致输送过来的产品容易产生略微偏移，而采用夹臂直接进行夹持操作，受产品偏移影响，则容易导致夹爪夹持不准确，为此我们提出了一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的工业生产用机械手夹爪，其在工作时，夹臂与驱动装置之间直接连接，若驱动装置突然失去动力支撑，则夹爪夹臂容易受外力松开，以及夹爪在使用时缺乏必要的引导机构，导致夹持操作时不够精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，包括螺杆，所述螺杆的外侧安装有夹爪主体，且夹爪主体包括有主梁架，套设在螺杆的上下两端外侧，所述主梁架包括有上横梁，且上横梁套设在螺杆的上端外侧，所述螺杆的下端外侧套设有下横梁，所述上横梁与所述下横梁的左右两端外壁之间对称状固定连接有竖杆，所述螺杆的中间外侧套设有螺套，且螺套的外侧套设有升降梁，所述螺套内壁上装配的螺纹与螺杆外壁上装配的螺纹相适配，每组所述下横梁的外侧均安装有夹持组件，且夹持组件包括有翘臂，所述翘臂对称状转动连接在下横梁的左右两端，所述翘臂的中间位置处转动连接在下横梁的端头处，每组所述翘臂的下方一端均转动连接有拉杆，且拉杆的另一端转动连接有夹臂主体，所述夹臂主体的顶部一端转动连接在下横梁的外侧底部，所述夹臂主体的外形为“L”形，所述翘臂的顶部一端转动连接在升降梁的内部，每组所述夹臂主体的底部一端处均安装有引导组件，且引导组件包括有套筒，所述套筒转动连接在夹臂主体的外侧中间位置，所述套筒的顶部固定连通有供气管，所述套筒的下方一端内部贯穿插设有推杆，且推杆插设在套筒内部的一端固定焊接有阀块，所述阀块镶嵌在套筒的内部，且阀块的外侧尺寸与套筒的内部尺寸相适配，所述阀块与套筒之间滑动连接，所述推杆的底部一端转动连接有引导杆，且引导杆的顶部一端转动连接在夹臂主体的底部。