[发明专利]一种刹车盘自动下料的设备

权利要求书

1.一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道(1)、下料机械手(7)和承托架(16)，其特征在于：所述传送辊道(1)的前方安装有感应电机(2)，且传送辊道(1)的后方一侧设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)的内壁安装有导轨(4)，且导轨(4)的上方一侧设置有平行移动底板(5)，同时平行移动底板(5)的一侧连接有拖链(6)，所述下料机械手(7)固定在平行移动底板(5)的上方，且下料机械手(7)的内部下方安装有伺服马达(8)，所述伺服马达(8)的前方连接有伸出杆式伺服模组(9)，且伸出杆式伺服模组(9)的上方连接有链轮链条组件(10)，所述链轮链条组件(10)的两侧设置有U型导槽(11)，且U型导槽(11)的内部固定有左右旋丝杆(12)，所述左右旋丝杆(12)的上方设置有连接杆(13)，且连接杆(13)的前方设置有夹爪机构(14)，同时夹爪机构(14)的上方设置有输送链(15)，所述承托架(16)设置在夹爪机构(14)的下方，且承托架(16)的下方设置有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的上方通过气动杆(18)与承托架(16)的下壁相连接，且第二气缸(17)的前方设置有排出辊道(19)。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述导轨(4)与平行移动底板(5)为滑动连接，且平行移动底板(5)的宽度大于导轨(4)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述平行移动底板(5)与拖链(6)平行分布，且拖链(6)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述伺服马达(8)与伸出杆式伺服模组(9)为升降连接，且伸出杆式伺服模组(9)的高度小于下料机械手(7)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述链轮链条组件(10)以伸出杆式伺服模组(9)的中轴线对称设置，且链轮链条组件(10)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述夹爪机构(14)包括外架(1401)、卡槽(1402)和第一气缸(1403)，且外架(1401)安装在夹爪机构(14)的内侧，所述外架(1401)的内侧安装有卡槽(1402)，且卡槽(1402)的外壁连接有第一气缸(1403)。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述夹爪机构(14)的中心点与排出辊道(19)的中心点在一条垂直线上，且夹爪机构(14)的宽度小于排出辊道(19)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述输送链(15)的中心点与传送辊道(1)的中心点在一条平行线上，且输送链(15)为环形设置。

9.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述承托架(16)关于排出辊道(19)的中轴线对称设置，且承托架(16)与排出辊道(19)平行分布。

10.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料的设备，其特征在于：所述第二气缸(17)通过气动杆(18)与承托架(16)构成升降结构，且承托架(16)为倾斜结构。