[发明专利]一种刹车盘自动下料的设备

说明书

本发明属于刹车盘下料相关技术领域，尤其为一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方。本发明通过设置伺服马达和伸出杆式伺服模组，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组与整体挂做同步运动，当平行移动底板移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入夹爪上的槽内，从而对刹车盘进行抓取。

技术领域

本发明涉及刹车盘下料相关技术领域，具体为一种刹车盘自动下料的设备。

背景技术

刹车盘就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程，其中就包括对刹车盘原料的加工下料，而一般刹车盘下料机均为人工手动进行操作，由多道程序组成完整的生产工艺流程。

现代使用的刹车盘下料的设备需要手动进行下料，不便于对设备材料进行多项同步生产操作，功能较为单一，且在生产加工时，稳定较差，容易使正在加工的设备材料从加工台上掉落。

实用内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种刹车盘自动下料的设备，解决了现代使用的刹车盘下料的设备需要手动进行下料，不便于对设备材料进行多项同步生产操作，功能较为单一，且在生产加工时，稳定较差，容易使正在加工的设备材料从加工台上掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方，且下料机械手的内部下方安装有伺服马达，所述伺服马达的前方连接有伸出杆式伺服模组，且伸出杆式伺服模组的上方连接有链轮链条组件，所述链轮链条组件的两侧设置有U型导槽，且U型导槽的内部固定有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的上方设置有连接杆，且连接杆的前方设置有夹爪机构，同时夹爪机构的上方设置有输送链，所述承托架设置在夹爪机构的下方，且承托架的下方设置有第二气缸，所述第二气缸的上方通过气动杆与承托架的下壁相连接，且第二气缸的前方设置有排出辊道。

优选的，所述导轨与平行移动底板为滑动连接，且平行移动底板的宽度大于导轨的宽度。

优选的，所述平行移动底板与拖链平行分布，且拖链为弧形结构。

优选的，所述伺服马达与伸出杆式伺服模组为升降连接，且伸出杆式伺服模组的高度小于下料机械手的高度。

优选的，所述链轮链条组件以伸出杆式伺服模组的中轴线对称设置，且链轮链条组件设置有两组。

优选的，所述夹爪机构包括外架、卡槽和第一气缸，且外架安装在夹爪机构的内侧，所述外架的内侧安装有卡槽，且卡槽的外壁连接有第一气缸。

优选的，所述夹爪机构的中心点与排出辊道的中心点在一条垂直线上，且夹爪机构的宽度小于排出辊道的宽度。

优选的，所述输送链的中心点与传送辊道的中心点在一条平行线上，且输送链为环形设置。

优选的，所述承托架关于排出辊道的中轴线对称设置，且承托架与排出辊道平行分布。

所述第二气缸通过气动杆与承托架构成升降结构，且承托架为倾斜结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种刹车盘自动下料的设备，具备以下有益效果：