[发明专利]一种用于豆腐加工的自动定量分配装置及分配方法

说明书

本发明公开了一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道和用于为参与定量分配所述豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道中流动提供流动驱动力的驱动装置，定量管道包括流体进口组、流道、定量腔组和流体出口，所述流体进口组和流体出口分别设置在所述流道的两端部供所述定量流体和所述豆腐卤水流入和流出所述流道。本发明利用驱动装置实现豆腐卤水在定量管道中的自动定量分配，避免称量过程的比对阈值、缺量添加或过量倾倒等繁琐操作，获得定量高精度的同时提高定量分配效率，并且可以通过调节第一弹性腔体的容积适应各种定量需求，增强装置的适用性。

技术领域

本发明涉及豆腐加工技术领域，具体涉及一种用于豆腐加工的自动定量分配装置及分配方法。

背景技术

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。豆腐的消化吸收率在95％以上，这样的健康食品一直深受大家的喜爱，但要想更好地发挥豆腐的营养价值，还需要注意做好搭配。

豆腐生产工艺过程，首先是浸泡大豆使大豆软化，浸泡后的大豆磨浆，然后过滤将豆渣分离获得豆浆，蒸煮豆浆，再点卤使大豆蛋白质胶凝成型得到豆腐，其中，点卤的具体方式是将卤水按一定的比例加入熟豆浆中，使大豆蛋白质溶胶转变成凝胶，形成豆腐脑，卤水的比例决定豆腐脑的网状结构，豆腐脑的网状结构网眼越大，交织的越牢固，其持水性越好，做成的豆腐柔软细嫩，产品的得率也越高；反之，则做成的豆腐僵硬，缺乏韧性，产品的得率也低，因此掌握卤水的比例对豆腐的制作至关重要。

目前对卤水的定量采用依据称量的方式进行，利用自动化技术感应芯片称量盛装卤水的体积或质量，虽然也能够获得定量的卤水，但是每次盛装卤水都需要进行体积或质量测量、比对阈值、缺量添加或过量倾倒，整体操作繁琐且占用大量计算资源，定量分配操作时间长，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，以解决现有技术中每次盛装卤水都需要进行体积或质量测量、比对阈值、缺量添加或过量倾倒，整体操作繁琐且占用大量计算资源，定量分配操作时间长，导致效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于豆腐加工的自动定量分配装置，包括用于豆腐卤水定量分配的定量管道和用于为参与定量分配所述豆腐卤水的定量流体和豆腐卤水在卤水定量管道中流动提供流动驱动力的驱动装置，其中，

所述定量管道包括流体进口组、流道、定量腔组和流体出口，所述流体进口组和流体出口分别设置在所述流道的两端部供所述定量流体和所述豆腐卤水流入和流出所述流道，所述定量腔组设置在所述流道的外周侧与所述流道相连通供所述豆腐卤水在所述流动驱动力作用下从所述流道流入并填满以使得所述豆腐卤水实现与定量腔组容积一致的定量分配，所述流体进口组、流道、定量腔组、流体出口依次连通构成供所述流体和所述豆腐卤水在定量分配过程中流动的定向通道。

作为本发明的一种优选方案，所述流体进口组包括第一流体进口管和第二流体进口管，所述第一流体进口管的一端部和第二流体进口管的一端部通过设置有切换结构与所述流道的一端部相连通，所述第一流体进口管和第二流体进口管分别用于供所述豆腐卤水流入流道和所述定量流体流入流道，所述切换结构用于控制所述第一流体进口管和第二流体进口管与所述流道的连通性使所述第一流体进口管和第二流体进口管与所述流道呈单一连通性以使得所述豆腐卤水和所述流体呈单一性流入流道，其中，