[发明专利]全面式手机清洁机器人

权利要求书

1.全面式手机清洁机器人，其特征在于，包括放置台、夹取机构、擦拭机构、超声波雾化器以及旋转机构，所述放置台用于放置手机，所述夹取机构用于夹取或转移所述放置台上的手机，且所述夹取机构用于翻转手机，所述超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，所述旋转机构用于拿取手机且翻转手机将短边朝上布置，所述擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，且所述夹取机构将清洁完毕后的手机放回所述放置台；

所述旋转机构包括旋转架、旋转电机以及吸盘，所述旋转架呈固定布置，所述旋转电机和所述吸盘分别安设所述旋转架，所述吸盘用于吸附拿取手机，所述旋转电机用于将手机长边朝上翻转呈短边朝上。

2.如权利要求1所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述旋转架包括旋转主架、旋转板以及伸缩杆，所述旋转主架呈固定布置，所述旋转板与旋转主架呈对应布置，所述旋转电机驱动所述旋转板呈旋转布置；所述伸缩杆呈伸长或收缩布置，所述伸缩杆的内端呈固定布置，所述伸缩杆的外端与所述旋转板呈连接布置，所述吸盘安设所述旋转板。

3.如权利要求2所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述夹取机构包括夹取电机、夹取主块以及夹取辅块，所述夹取主块与所述夹取辅块呈对应布置，所述夹取电机用于驱动所述夹取主块朝向或背离所述夹取辅块方向移动，所述夹取主块与所述夹取辅块用于夹取手机或放置手机。

4.如权利要求3所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述夹取机构包括第一翻转电机和第二翻转电机，所述第一翻转电机与所述夹取主块呈连接布置，且所述第一翻转电机驱动所述夹取主块旋转，所述第二翻转电机与所述夹取辅块呈连接布置，且所述第二翻转电机驱动所述夹取辅块旋转；所述第一翻转电机和所述第二翻转电机同步驱动布置，驱动所述夹取主块旋转和所述夹取辅块呈同步同向布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述放置台设置有校正结构，所述校正结构用于校正手机位置，所述校正结构包括校正电机、校正齿轮组以及校正板，所述校正电机用于驱动所述校正齿轮组；所述放置台包括放置板和挡块，所述放置板用于放置手机，所述校正板连接所述放置板，所述校正板与所述挡块呈对应布置，所述校正齿轮组与所述放置板呈连接布置，且所述校正齿轮组用于驱动所述放置板移动，带动所述校正板沿朝向所述挡块方向移动或背离所述挡块方向移动，所述校正板与所述挡块夹持校正手机。

6.如权利要求5所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述校正齿轮组包括校正齿轮体，所述放置板与所述校正齿轮体呈上下对应布置，所述放置板具有朝向所述校正齿轮体的底端面，所述放置板的底端面设有齿条件，所述校正齿轮体与所述齿条件呈啮合布置。

7.如权利要求1-4任意一项所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭模块、移动模块以及两个擦拭台，所述擦拭模块用于擦拭手机平面，所述擦拭模块安设所述移动模块，两个所述擦拭台呈对应布置，所述移动模块与所述擦拭台呈活动连接布置，所述擦拭台包括高度电机，所述高度电机用于驱动所述移动模块沿高度方向往复移动。

8.如权利要求7所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述擦拭台包括高度丝杆和高度板，所述高度丝杆贯穿所述高度板，所述高度电机用于驱动所述高度丝杆旋转，带动所述高度板沿高度方向呈往复移动，两个所述擦拭台的所述高度板呈同一水平面布置；所述移动模块包括移动柱和移动板，所述移动柱呈水平布置，且所述移动柱与所述移动板呈活动连接布置，所述移动柱的两端分别连接两个所述高度板，所述擦拭模块安设所述移动板；所述擦拭模块包括同步结构，所述同步结构用于驱动所述移动板沿水平方向往复移动。

9.如权利要求1-4任意一项所述的全面式手机清洁机器人，其特征在于，所述超声波雾化器包括雾化头和储液箱，所述储液箱用于储放清洁溶剂，所述雾化头用于雾化清洁溶剂，所述储液箱与所述雾化头呈连通布置；所述雾化头处于所述夹取机构的上方。