[发明专利]全面式手机清洁机器人

说明书

本发明涉及手机清洁的技术领域，公开了全面式手机清洁机器人，包括放置台、夹取机构、擦拭机构、超声波雾化器以及旋转机构，放置台用于放置手机，夹取机构用于夹取或转移放置台上的手机，且夹取机构用于翻转手机，超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，旋转机构用于拿取手机且翻转手机将短边朝上布置，擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，且夹取机构将清洁完毕后的手机放回放置台。将手机放置在放置台上，夹取机构夹取且转移手机，清洁溶剂喷在手机上，擦拭机构对手机正面、背面和两个长边进行擦拭清洁，旋转机构使手机的短边朝上，对两个短边擦拭清洁；这样，手机起到全方位的消毒清洁，减少手机的细菌含量，极大提高手机的清洁效果。

技术领域

本发明专利涉及手机清洁的技术领域，具体而言，涉及全面式手机清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，通信工具的不断发展，人们对手机的依赖程度越来越高。

手机是细菌污染的重灾区，尤其是屏幕和按键等地方，因为使用的频率最高，也自然成了细菌天堂，目前，手机成了病菌传播的媒介。

手机就成了最容易传播细菌，并且，最容易被人们忽视的物品之一；现有技术中，通过设备对手机进行自动清洁，由于夹持手机的限制，无法全面对手机进行清洁，导致清洁效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供全面式手机清洁机器人，旨在解决现有技术中，手机自动清洁的效果不佳问题。

本发明是这样实现的，全面式手机清洁机器人，包括放置台、夹取机构、擦拭机构、超声波雾化器以及旋转机构，所述放置台用于放置手机，所述夹取机构用于夹取或转移所述放置台上的手机，且所述夹取机构用于翻转手机，所述超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，所述旋转机构用于拿取手机且翻转手机将短边朝上布置，所述擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，且所述夹取机构将清洁完毕后的手机放回所述放置台。

进一步的，所述旋转机构包括旋转架、旋转电机以及吸盘，所述旋转架呈固定布置，所述旋转电机和所述吸盘分别安设所述旋转架，所述吸盘用于吸附拿取手机，所述旋转电机用于将手机长边朝上翻转呈宽边朝上。

进一步的，所述旋转架包括旋转主架、旋转板以及伸缩杆，所述旋转主架呈固定布置，所述旋转板与旋转主架呈对应布置，所述旋转电机驱动所述旋转板呈旋转布置；所述伸缩杆呈伸长或收缩布置，所述伸缩杆的内端呈固定布置，所述伸缩杆的外端与所述旋转板呈连接布置，所述吸盘安设所述旋转板。

进一步的，所述夹取机构包括夹取电机、夹取主块以及夹取辅块，所述夹取主块与所述夹取辅块呈对应布置，所述夹取电机用于驱动所述夹取主块朝向或背离所述夹取辅块方向移动，所述夹取主块与所述夹取辅块用于夹取手机或放置手机。

进一步的，所述夹取机构包括第一翻转电机和第二翻转电机，所述第一翻转电机与所述夹取主块呈连接布置，且所述第一翻转电机驱动所述夹取主块旋转，所述第二翻转电机与所述夹取辅块呈连接布置，且所述第二翻转电机驱动所述夹取辅块旋转；所述第一翻转电机和所述第二翻转电机同步驱动布置，驱动所述夹取主块旋转和所述夹取辅块呈同步同向布置。

进一步的，所述放置台设置有校正结构，所述校正结构用于校正手机位置，所述校正结构包括校正电机、校正齿轮组以及校正板，所述校正电机用于驱动所述校正齿轮组；所述放置台包括放置板和挡块，所述放置板用于放置手机，所述校正板连接所述放置板，所述校正板与所述挡块呈对应布置，所述校正齿轮组与所述放置板呈连接布置，且所述校正齿轮组用于驱动所述放置板移动，带动所述校正板沿朝向所述挡块方向移动或背离所述挡块方向移动，所述校正板与所述挡块夹持校正手机。

进一步的，所述校正齿轮组包括校正齿轮体，所述放置板与所述校正齿轮体呈上下对应布置，所述放置板具有朝向所述校正齿轮体的底端面，所述放置板的底端面设有齿条件，所述校正齿轮体与所述齿条件呈啮合布置。