[发明专利]汽车安全系统

权利要求书

1.汽车安全系统，包括车辆本体，车辆本体设有数据采集装置、数据分析装置、数据传输装置和方向控制系统，所述的数据采集装置包括视频采集装置、音频采集装置、雷达检测系统，所述的数据分析装置为车载控制器和远程控制中心，所述的数据传输装置为无线传输器，所述的方向控制系统包括固定座、电力装置、限位装置和转向装置，所述的电力装置为移动电机和涡轮电机，所述的转向装置为方向盘、转向轴和离合盘，所述的限位装置包括限位开关和限位块，所述的视频采集装置、音频采集装置、雷达检测系统通过数据线、无线传输器连接车载控制器信号输入端，车载控制器信号输出端通过数据线、无线传输器连接方向控制系统，车载控制器通过无线传输器连接远程控制中心，固定座设置在方向控制系统中部，电力装置通过固定螺丝连接在固定座上，下限位块、上限位块固定连接在固定座上，下位限位开关设置在下限位块上方，上位限位开关安装在上限位块上方；其特征在于，所述汽车安全系统的工作流程为：

流程1：数据获取：车辆在正常行驶过程中，车辆上的各摄像头正常工作，录像，并通过车载控制器利用无线网络连接远程控制中心进行影像音频备份；

流程2：远程分析：远程控制中心设有内置程序，可根据传输过来的视频、音频备份外，通过设定的动态分析程序分析传输画面的人物，动态分析采用人的轮廓外形捕捉和脸部识别数据分析的分析程序；并事先记录驾驶员的正常驾驶姿态，音频中对驾驶员语速、音量的分析，程序编写时，事先记录驾驶员的正常语速、音量等声音特点；

流程3：驾驶室内数据获取和分析：通过分析驾驶位区域音频视频监控摄像头视频画面和乘客上下门区域高清摄像头的视频画面辅助分析；

流程4：自动驾驶：远程控制中心通过车载控制器将车辆切换到自动驾驶模式；

流程5：车辆靠边停车：当车辆靠边停车后，驾驶人员问题妥善解决后，由远程控制中心控制移动电机运转，使上支撑座向下运动，移动电机向下运动过程中，触碰下位限位开关停止运转，此时带动上离合盘向下运动与下离合盘重新接触，由驾驶员正常驾驶车辆进入道路正常行驶；

所述的驾驶室内数据获取和分析情况为三种：

第一种情况：当驾驶区域内，只有驾驶员一人，且没有说话，驾驶姿态正常；此时车辆正常行驶；各摄像头均继续执行视频监控智能，远程控制中心执行备守任务，实时分析传输画面并备份，车辆正常行驶；

第二种情况：当驾驶区域内，除驾驶员一人外有其他人员出现时，通过驾驶位区域音频视频监控摄像头执行动态捕捉驾驶员面部表情，辅助分析乘客上下门区域高清摄像头影像，并附加分析驾驶位区域音频视频监控摄像头的拾取音频与记录的驾驶员音频对比分析；驾驶员语速、音量正常，面部表情正常，驾驶坐姿无偏差，车辆正常行驶；

驾驶员语速、音量、面部表情异常，情绪比较激动，驾驶坐姿难以保证无偏差；或者出现的第二人员动作判断较大，有抢夺方向盘嫌疑；远程控制中心控制车辆切换到自动驾驶模式，自动打开车辆双闪灯，方向盘与车辆转向分离，由远程控制中心通过车载设备辅助，控制车辆安全的靠边停车；

第三种情况：当驾驶区域内，只有驾驶员一人时，通过驾驶位区域音频视频监控摄像头动态捕捉发现驾驶员坐姿异常，无法捕捉面部表情或表情痛苦，远程控制中心系统利用车载控制器远程呼叫，司机无应答；远程控制中心控制车辆切换到自动驾驶模式，自动打开车辆双闪灯，同时使方向盘与车辆转向分离，由远程控制中心通过车载设备辅助，控制车辆安全的靠边停车；

出现第二种情况或第三种情况时，远程控制中心同时发出预警，使中心值守人员密切关注该车辆行驶，直至确认无潜在危险方可由远程控制中心自主分析监控；在车辆自动驾驶时，中心值守人员同时远程利用车内语音系统安抚乘客。

2.根据权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于：所述的视频采集装置为车内舱前端高清摄像头、车内舱后端高清摄像头和乘客上下门区域高清摄像头，音频采集装置为驾驶位区域音频视频监控摄像头，所述的雷达检测系统左位车载毫米波雷达智能盲点监测、右位车载毫米波雷达智能盲点监测和后位车载毫米波雷达智能盲点监测。

3.根据权利要求1所述的汽车安全系统，其特征在于：所述的车载控制器为行车记录、录像和执行辅助命令，所述的远程控制中心将车辆本体外部数据和驾驶室内部数据综合分析。