[发明专利]机器人电池保护方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202011492020.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112653230B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 明汝 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06;H02J7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 电池 保护 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种机器人电池保护方法,其特征在于,包括:
获取机器人主电池的参数信息;
根据所述参数信息确定主电池的状态;其中,所述状态包括故障状态和预警状态;
若所述状态为故障状态,则将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池;
若所述状态为预警状态,将机器人主电池的当前状态发送至服务器,保持当前供电电池为主电池;
所述参数信息至少包括电量、输出电压和电池温度;
相应的,根据所述参数信息确定主电池的状态,包括:
若所述电量小于第一电量阈值、所述输出电压小于第一欠压阈值、所述输出电压大于第一过压阈值、所述电池温度小于第一低温阈值或者所述电池温度大于第一高温阈值,则确定所述主电池的状态为故障状态;
根据所述参数信息确定主电池的状态,还包括:
若所述电量小于第二电量阈值、所述输出电压小于第二欠压阈值、所述输出电压大于第二过压阈值、所述电池温度小于第二低温阈值或者所述电池温度大于第二高温阈值,则确定所述主电池的状态为预警状态;
其中,所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值;所述第二欠压阈值大于所述第一欠压阈值;所述第二过压阈值小于所述第一过压阈值;所述第二低温阈值大于所述第一低温阈值;所述第二高温阈值小于所述第一高温阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参数信息还包括环境温度;所述方法还包括:
若检测到所述环境温度小于环境温度阈值,则提高对机器人主电池的参数信息的获取频率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池之后,所述方法还包括:
将电池切换信息发送至服务器。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池,包括:
在电池切换过程中,机器人由储能元件进行供电,以使机器人对电池切换无感知。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池之后,所述方法还包括:
获取机器人备用电池的参数信息;
根据所述参数信息确定备用电池的状态;
将所述备用电池的状态发送至服务器。
6.一种机器人电池保护装置,其特征在于,包括:
参数获取模块,用于获取机器人主电池的参数信息;
电池状态确定模块,用于根据所述参数信息确定主电池的状态;其中,所述状态包括故障状态和预警状态;
故障状态模块,用于若所述状态为故障状态,则将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池;
预警状态模块,用于若所述状态为预警状态,将机器人主电池的当前状态发送至服务器,保持当前供电电池为主电池;
所述参数信息至少包括电量、输出电压和电池温度;电池状态确定模块,用于若所述电量小于第一电量阈值、所述输出电压小于第一欠压阈值、所述输出电压大于第一过压阈值、所述电池温度小于第一低温阈值或者所述电池温度大于第一高温阈值,则确定所述主电池的状态为故障状态,若所述电量小于第二电量阈值、所述输出电压小于第二欠压阈值、所述输出电压大于第二过压阈值、所述电池温度小于第二低温阈值或者所述电池温度大于第二高温阈值,则确定所述主电池的状态为预警状态;其中,所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值;所述第二欠压阈值大于所述第一欠压阈值;所述第二过压阈值小于所述第一过压阈值;所述第二低温阈值大于所述第一低温阈值;所述第二高温阈值小于所述第一高温阈值。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的机器人电池保护方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的机器人电池保护方法。
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