[发明专利]机器人电池保护方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人电池保护方法、装置、电子设备和存储介质。该机器人电池保护方法包括：获取机器人主电池的参数信息；根据参数信息确定主电池的状态；其中，状态包括故障状态和预警状态；若状态为故障状态，则将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池；若状态为预警状态，将机器人主电池的当前状态发送至服务器，保持当前供电电池为主电池。实现了在机器人主电池预警状态下及时将信息发送至服务器，以提高对主电池状态的监察效率；在机器人主电池故障时通过切换为备用电池以实现对机器人的持续供电，以保证后台可以获取到机器人的状态信息，对机器人的电池进行维修或更换，进而扩大机器人的使用场所。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人电池保护方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

室外巡检机器人逐渐在日常安防巡检、电力巡检、物流运输等领域发挥着重要作用。巡检机器人为了方便随意移动，一般都是通过电池供电的，考虑到安全性和电芯循环寿命，一般都采用磷酸铁锂电池。但是磷酸铁锂电池存在低温下电芯的一致性变差、电量不准、突然掉电关机、其他故障导致无输出等问题，目前在业内普遍存在，且业内评估这项技术在短时间内无法突破。

并且巡检机器人常工作在无人值守或环境恶劣的厂矿园区、电站、仓库等地方，一旦电池发生突然掉电、无输出等故障导致巡检机器人关机后，一方面巡检任务无法完成，并且服务器后台无法实时获悉巡检机器人当前状态；另一方面还需要维护人员或工程人员到现场处理和维护，会导致大幅增加维护成本，极不利于巡检机器人的推广和普及。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人电池保护方法、装置、电子设备和存储介质，以解决机器人电池突然故障导致机器人无法使用，且后台无法获取机器人状态的问题，延长机器人的使用时间，进而扩大机器人的使用场所。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人电池保护方法，包括：

获取机器人主电池的参数信息；

根据所述参数信息确定主电池的状态；其中，所述状态包括故障状态和预警状态；

若所述状态为故障状态，则将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池；

若所述状态为预警状态，将机器人主电池的当前状态发送至服务器，保持当前供电电池为主电池。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人电池保护装置，包括：

参数获取模块，用于获取机器人主电池的参数信息；

电池状态确定模块，用于根据所述参数信息确定主电池的状态；其中，所述状态包括故障状态和预警状态；

故障状态模块，用于若所述状态为故障状态，则将机器人的供电电池从主电池切换为备用电池；

预警状态模块，用于若所述状态为预警状态，将机器人主电池的当前状态发送至服务器，保持当前供电电池为主电池。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的机器人电池保护方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的机器人电池保护方法。