[发明专利]魔方自动组装线

权利要求书

1.一种魔方自动组装线，其特征在于，包括总装机与排布于所述总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于所述中间层组装机旁侧的中心组件组装机；所述中心组件组装机用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并在十字连接轴的相垂直的四个连接臂上各组接一所述中心块主体，还通过端盖对中心座的端口进行封闭以形成中心组件，并将所述中心组件向着所述中间层组装机的方向传送；所述中间层组装机用于将棱座两个为一组的组接为棱块，还用于在所述中心组件上每相邻两中心块之间各组接一所述棱块，以形成魔方之中间层，并将所述中间层向着所述总装机的方向传送；所述顶层组装机与所述底层组装机分别将棱座两个为一组的组接为棱块、分别将角座三个为一组的组接为角块、还分别将四个所述棱块与四个所述角块对应拼接为魔方之顶层与底层，并各自将所述顶层与所述底层向着所述总装机的方向传送；所述总装机用于将所述顶层与所述底层分别从所述中间层的顶侧与底侧对应组接于所述中间层上，还用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并将两个所述中心块主体由所述顶层与所述底层的中心预留位一一对应地压接于所述十字连接轴的另外两个连接臂上，还通过两个端盖对应将两所述中心座的端口进行封闭以形成魔方。

2.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中心组件组装机、所述中间层组装机、所述顶层组装机、所述总装机及所述底层组装机五者呈“Y”字形、“T”字形、“丁”字形或“π”字形排布。

3.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中心组件组装机包括顺次排布的第一转盘、第二转盘及具有呈平行且间隔布置的第一输送带与第二输送带的传送装置、设于所述第一转盘周侧的第一组装装置、设于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转送装置、设于所述转送装置与所述第二转盘之间的旋转装置、设于所述第二转盘周侧的第二组装装置以及设于所述第一输送带与所述第二输送带之间的第三组装装置。

4.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述中间层组装机包括第三转盘与沿所述第三转盘的传送方向排布于所述第三转盘周侧的中心组件上料装置、四个棱块组装装置、中间层下料装置及一一对应地布置于所述第三转盘与四个所述棱块组装装置之间的四个棱块移送装置，所述中心组件上料装置用于将所述中心组件组装机所传送的中心组件取放至所述第三转盘上；四个所述棱块组装装置分别将两所述棱座组接为一棱块，四个所述棱块移送装置顺次将四个所述棱块一一对应的组接于一所述中心组件上各相邻所述中心块之间，以形成魔方之中间层，所述中间层下料装置用于将所述中间层从所述第三转盘上取下并向着所述总装机的方向移送。

5.根据权利要求4所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述棱块移送装置可于所述棱块组装装置与所述第三转盘之间做直线往复运动，以取送棱块，且在取送过程中可驱使所述棱块旋转一定角度，以调整所述棱块的组接角度。

6.根据权利要求1所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述顶层组装机包括一组接单元与设于所述组接单元两相对侧的两拼接单元，每一所述拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于所述棱块组装装置与两所述角块组装装置之间的一第一拼接装置，所述组接单元包括两棱块组装装置与位于两所述棱块组装装置之间的一第二拼接装置，所述角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，所述棱块组装装置用于将两个棱座组接为一棱块，所述第一拼接装置用于将一所述棱块拼接于两所述角块之间以形成一拼接件，所述第二拼接装置用于将设于其两侧的两所述棱块组装装置所提供的两所述棱块拼接于两所述第一拼接装置所提供的两所述拼接件之间，从而形成魔方之顶层。

7.根据权利要求6所述的魔方自动组装线，其特征在于，所述第一拼接装置周侧的所述棱块组装装置与两所述角块组装装置呈“品”字形排布，所述第二拼接装置两侧的两所述棱块组装装置呈“一”字形排布，两所述第一拼接装置与一所述第二拼接装置三者呈“Z”字形排布。