[发明专利]魔方自动组装线

说明书

本发明公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层组装机用于在中心组件上相邻两中心块之间各组接一棱块以形成魔方之中间层，顶层组装机与底层组装机分别用于将四个棱块与四个角块对应拼接为魔方之顶层与底层，总装机将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，并将两中心块由顶层与底层的中心预留位处对应压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，以形成魔方，本发明的魔方自动组装线结构简单且布局合理，装配精度高且高效。

技术领域

本发明涉及魔方组装技术领域，尤其涉及对魔方进行组装的魔方自动组装线。

背景技术

魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。在魔方生产过程中通常需要对魔方进行逐层合并组装，其中，部分魔方的角块与棱块对应由所需形状及大小的角座与棱座拼接而成，而具体由2个棱座拼接而成的棱块与由3个角座拼接而成的角块整体相对较小，需要按照一定的组接角度方能实现对位准确的装配，而角座与棱座并非形状规则的标准件，因而目前对于这种角块与棱块的组接多采用人工作业的方式，组接效率低，且装配精度无法有效保证。并且，当将组接而成的角块与棱块转运到现有的对中间层、顶层或底层进行组装的设备中时，还需要再次进行角度调整及定位整合，从而延长了组装时间，降低了生产效率。

因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方自动组装线来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方自动组装线。

为了实现上述目的，本发明公开了一种魔方自动组装线，其包括总装机与排布于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机；中心组件组装机用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并在十字连接轴的相垂直的四个连接臂上各组接一中心块主体，还通过端盖对中心座的端口进行封闭以形成中心组件，并将中心组件向着中间层组装机的方向传送；中间层组装机用于将棱座两个为一组的组接为棱块，还用于在中心组件上每相邻两中心块之间各组接一棱块，以形成魔方之中间层，并将中间层向着总装机的方向传送；顶层组装机与底层组装机分别将棱座两个为一组的组接为棱块、分别将角座三个为一组的组接为角块、还分别将四个所述棱块与四个所述角块对应拼接为魔方之顶层与底层，并各自将顶层与底层向着总装机的方向传送；总装机用于将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，还用于将弹簧与螺钉对应组接于中心座上以形成中心块主体，并将两个中心块主体由顶层与底层的中心预留位一一对应地压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，还通过两个端盖对应将两中心座的端口进行封闭以形成魔方。