[发明专利]魔方单层组装机

权利要求书

1.一种魔方单层组装机，其特征在于，包括一组装单元与设于所述组装单元两相对侧的两拼接单元，每一所述拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于所述棱块组装装置与两所述角块组装装置之间的一第一拼接装置，所述组装单元包括两棱块组装装置与位于两所述棱块组装装置之间的一第二拼接装置，所述角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，所述棱块组装装置用于将两个棱座组接为一棱块，所述第一拼接装置用于将一所述棱块拼接于两所述角块之间以形成一拼接件，所述第二拼接装置用于将设于其两侧的两所述棱块组装装置所提供的两所述棱块拼接于两所述第一拼接装置所提供的两所述拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层。

2.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述第一拼接装置周侧的所述棱块组装装置与两所述角块组装装置呈“品”字形排布，所述第二拼接装置两侧的两所述棱块组装装置呈“一”字形排布，两所述第一拼接装置与一所述第二拼接装置三者呈“Z”字形排布。

3.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述第二拼接装置先将两所述棱块与一侧的所述拼接件拼接，再将另一侧的所述拼接件拼接于两所述棱块上。

4.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述棱块组装装置包括呈平行且间隔布置的两棱座振料盘和设于两所述棱座振料盘对应出料口处的两第一仿形治具，所述第一仿形治具的端部具有与所述棱座的外轮廓的形状相匹配的容置槽，所述容置槽内设有用于固定所述棱座的真空吸盘，两所述第一仿形治具可做相互靠近或远离的直线运动，对应将由两所述出料口处所承接的两所述棱座推送至相互靠近以插接，从而形成一所述棱块。

5.根据权利要求4所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述棱块组装装置还包括两阻挡件，两所述阻挡件一一对应地设于两所述第一仿形治具的旁侧，并可做靠近或远离所述第一仿形治具的直线往复运送，用于防止所述棱座从所述第一仿形治具上脱落。

6.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述角块组装装置包括呈间隔120°排布的三个角座振料盘和一一对应地布置于三个所述角座振料盘的出料口处的三个第二仿形治具，所述第二仿形治具的端部具有与所述角座的外轮廓的形状相匹配的容置槽，所述容置槽内设有用于固定所述角座的真空吸盘，三个所述第二仿形治具可做相互靠近或远离的直线运动，对应将由三个所述出料口处所承接的三个所述角座推送至相互靠近以插接，从而形成一所述角块。

7.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述第一拼接装置包括第一拼接台、设于所述第一拼接台上的一第一输送带与设于所述第一输送带两相对侧的两第二输送带，所述第一输送带设于所述第一拼接台与所述棱块组装装置之间，用于所述棱块的输送，两所述第二输送带一一对应地布置于所述第一拼接台与其两侧的两所述角块组装装置之间，用于所述角块的输送。

8.根据权利要求7所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述第一拼接装置还包括设于设于所述第一拼接台与所述第一输送带之间的第一导向槽、设于所述第一拼接台与两所述第二输送带之间的两第二导向槽、设于两所述第二导向槽与所述第一导向槽三者对应位置处的拼接驱动件，两所述第二导向槽与所述第一导向槽三者的输出口相连通且呈直线排布。

9.根据权利要求1所述的魔方单层组装机，其特征在于，所述第二拼接装置包括呈平行且间隔布置的第三输送带与第四输送带以及设于所述第三输送带两相对侧的两第五输送带，所述第三输送带与所述第四输送带对应设于所述第二拼接装置与两侧的所述第一拼接装置之间，用于两第一拼接装置上所述拼接件的对应传送，且第三输送带与所述第四输送带二者的传送方向相反，两所述第五输送带对应设于两侧的两所述棱块组装装置与所述第三输送带之间，用于两所述棱块组装装置上所述棱块的对应传送。

10.根据权利要求9所述的魔方单层组装机，其特征在于，还包括转运装置，所述转运装置包括第六输送带与架设于所述第六输送带上方的移送机构，所述第六输送带的输入端与所述第三输送带的输出端相对接，并沿与所述所述第三输送带的传送方向相垂直的方向布置，所述移送机构设于所述第六输送带的输出端，并可做靠近或远离所述第六输送带的直线运动，还可沿与所述所述第三输送带的传送方向相垂直的方向直线往复运动。