[发明专利]魔方单层组装机

说明书

本发明公开的魔方单层组装机包括一组装单元与设于组装单元两相对侧的两拼接单元，拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于棱块组装装置与两角块组装装置之间的第一拼接装置，组装单元包括两棱块组装装置与位于两棱块组装装置之间的一第二拼接装置，角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，棱块组装装置用于将两棱座组接为一棱块，第一拼接装置用于将一棱块拼接于两角块之间而形成一拼接件，第二拼接装置用于将设于其两侧的两棱块组装装置所提供的两棱块拼接于两第一拼接装置所提供的两拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层，整机结构简单且布局合理，装配精度高且高效。

技术领域

本发明涉及魔方组装技术领域，尤其涉及对魔方之顶层及底层进行组装的魔方单层组装机。

背景技术

魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字中心轴、可转动地连接于十字中心轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。在魔方生产过程中通常需要对魔方进行逐层合并组装，因而，常常涉及到对顶层与底层的组装，其中，部分魔方的角块与棱块对应由所需形状及大小的角座与棱座拼接而成，而具体由2个棱座拼接而成的棱块与由3个角座拼接而成的角块整体相对较小，角座与棱座并非形状规则的标准件，需要按照一定的组接角度方能实现对位准确的装配，因而目前对于这种角块与棱块的组接多采用人工作业的方式，组接效率低，且装配精度无法有效保证。并且，当将组接而成的角块与棱块转运到现有的对顶层与底层进行组装的设备中时，还需要再次进行角度调整及定位整合，从而延长了组装时间，降低了生产效率。

因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方单层组装机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方单层组装机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种魔方单层组装机，包括一组装单元与设于所述组装单元两相对侧的两拼接单元，每一所述拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于所述棱块组装装置与两所述角块组装装置之间的一第一拼接装置，所述组装单元包括两棱块组装装置与位于两所述棱块组装装置之间的一第二拼接装置，所述角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，所述棱块组装装置用于将两个棱座组接为一棱块，所述第一拼接装置用于将一所述棱块拼接于两所述角块之间而形成一拼接件，所述第二拼接装置用于将设于其两侧的两所述棱块组装装置所提供的两所述棱块拼接于两所述第一拼接装置所提供的两所述拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层。

与现有技术相比，本发明的魔方单层组装机包括一组装单元与设于其两相对侧的两拼接单元，拼接单元的两角块组装装置各自将三个角座组接为一角块，拼接单元的棱块组装装置将两个棱座组接为一棱块，再由设于两角块组装装置与一棱块组装装置之间的第一拼接装置将该棱块拼接于两角块之间而形成一拼接件，组装单元中的两棱块组装装置各自将两个棱座组接为一棱块，还通过第二拼接装置将设于其两侧的两棱块组装装置所提供的两棱块拼接于两第一拼接装置所提供的两拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层。本发明的魔方单层组装机结构简单、布局合理且紧凑，可实现魔方之顶层及底层装配的自动化流水作业，有效提高装配效率及装配精度。

较佳地，所述第一拼接装置周侧的所述棱块组装装置与两所述角块组装装置呈“品”字形排布，所述第二拼接装置两侧的两所述棱块组装装置呈“一”字形排布，两所述第一拼接装置与一所述第二拼接装置三者呈“Z”字形排布。

较佳地，所述第二拼接装置先将两所述棱块与一侧的所述拼接件拼接，再将另一侧的所述拼接件拼接于两所述棱块上。