[发明专利]螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种螺丝锁付机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；

对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；

根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；

其中，所述进给轴微步信号中包括定时器脉冲信号和微步信号，所述微步信号为脉冲产生器生成控制进给轴的信号，所述定时器脉冲信号为进行进给量补偿的信号，所述进给量补偿需要根据当前螺丝锁付阶段信息进行控制；

其中，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号，包括：

根据所述预设调整参数对主轴编码脉冲信号进行计数运算，以得到计数器脉冲信号；

根据预设进给量补偿参数对所述计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号；

获取脉冲产生器的微步信号；

根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号；

根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设进给量补偿参数对计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号之前，还包括：

获取当前螺丝锁付阶段信息；

根据所述当前螺丝锁付阶段信息得到预设进给量补偿参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取脉冲产生器的微步信号之前，还包括：

获取螺丝锁付机中步进电机的细分要求和联动比要求；

根据所述步进电机的细分要求和联动比要求得到脉冲产生器控制指令；

根据所述脉冲产生器控制指令对脉冲产生器进行调整，以通过脉冲产生器得到微步信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号，包括：

将所述定时器脉冲信号与所述微步信号进行与门逻辑运算，以得到进给轴微步信号。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号之前，还包括：

获取进给轴螺杆螺距与待处理螺丝螺距；

根据所述进给轴螺杆螺距与待处理螺丝螺距得到进给轴螺杆与待处理螺丝之间的联动比；

根据所述联动比得到预设调整参数。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号之前，还包括：

获取进给轴螺杆螺距与螺丝螺牙宽度；

根据所述进给轴螺杆螺距与螺丝螺牙宽度得到传动变速比；

根据所述传动变速比得到预设调整参数。

7.一种螺丝锁付机控制装置，其特征在于，所述螺丝锁付机控制装置包括：

获取模块，用于获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；

处理模块，用于对所述主轴运动控制进行整形，以得到主轴编码脉冲信号；

所述处理模块，还用于根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；其中，所述进给轴微步信号中包括定时器脉冲信号和微步信号，所述微步信号为脉冲产生器生成控制进给轴的信号，所述定时器脉冲信号为进行进给量补偿的信号，所述进给量补充需要根据当前螺丝锁付阶段信息进行控制；

所述处理模块，还用于根据所述预设调整参数对主轴编码脉冲信号进行计数运算，以得到计数器脉冲信号；根据预设进给量补偿参数对所述计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号；获取脉冲产生器的微步信号；根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号；

控制模块，用于根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。

8.一种螺丝锁付机控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的螺丝锁付机控制程序，所述螺丝锁付机控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的螺丝锁付机控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有螺丝锁付机控制程序，所述螺丝锁付机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的螺丝锁付机控制方法的步骤。