[发明专利]螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于工业控制技术领域，公开了一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；对主轴运动控制信号进行调整，得到主轴编码脉冲信号；再根据主轴编码脉冲信号为控制量，控制细分信号的数量从而控制进给轴的进给量。通过上述方式，由于通过螺丝锁付机锁付主轴电机的旋转编码信号作为引导信号，调节锁付进给轴进给的进给量，该进给量反映到螺丝顶端就是螺丝机批头对螺丝的推力，从而实现了螺丝机锁付过程中旋转轴和进给轴的精确配合。另一方面实现了螺丝机二轴联动控制，大大缩短了现场人员的调试时间，体现螺丝机的精确控制特性。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在制造业，产品装配中螺钉装配即螺钉锁付一直是重要的工序，随着螺钉锁付工件多样化、复杂化程度的不断增加，高效快速精确地进行螺钉锁付的难度越来越大，特别是通讯、电声类产品，产品种类多，产品形状多样化，在流水线末端工站的锁螺丝环节，自动化的程度还比较低，是大规模生产的瓶颈。

在现有方案中螺丝锁付机锁付主轴与螺丝旋进时的螺距进给轴无法实现联动控制，只通过I/O口和PLC实现粗略的进量控制，再通过预压弹簧实现锁螺丝压力补偿，针对不同螺距的螺丝，虽通过反复调节，难以达到精细的两轴联动，严重影响螺钉锁付成功率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术螺丝锁付机的锁付主轴与螺距进给轴无法实现联动控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种螺丝锁付机控制方法，所述方法包括以下步骤:

获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；

对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；

根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；

根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。

可选的，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号，包括：

根据所述预设调整参数对主轴编码脉冲信号进行计数运算，以得到计数器脉冲信号；

根据预设进给量补偿参数对所述计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号；

获取脉冲产生器的微步信号；

根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号。

可选的，所述根据预设进给量补偿参数对计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号之前，还包括：

获取当前螺丝锁付阶段信息；

根据所述当当前螺丝锁付阶段信息得到预设进给量补偿参数。

可选的，所述获取脉冲产生器的微步信号之前，还包括：

获取螺丝锁付机中步进电机的细分要求和联动比要求；

根据所述步进电机的细分要求和联动比要求得到脉冲产生器控制指令；

根据所述脉冲产生器控制指令对脉冲产生器进行调整，以通过脉冲产生器得到微步信号。

可选的，所述根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号，包括：

将所述定时器脉冲信号与所述微步信号进行与门逻辑运算，以得到进给轴微步信号。