[发明专利]一种GNSS接收机定位模式判别方法

说明书

一种GNSS接收机定位模式判别方法，采用GNSS接收机内捕获模块、跟踪模块、处理器、通信模块以及定位模块作为模式识别的工具，捕获模块、跟踪模块、处理器、通信模块是安装在GNSS接收机内的硬件设备且内装有应用软件单元，定位模块是安装在处理器内的应用软件；GNSS接收机定位模式判别方法分为四个步骤。本发明在定位时存储GNSS接收机位置序列，结合地图信息模块进行地图匹配，确定接收机周围的建筑/道路情况，根据周围情况和接收机观测量信息进行定位模式识别，根据定位模式对定位模块优化处理，由此提升了接收机在高架桥模式、城市峡谷模式、隧道模式等的识别准确度，由此提升了接收机定位精度。基于上述，本发明具有好的应用前景。

技术领域

本发明涉及GNSS（全球导航卫星系统）定位导航技术领域，特别是一种GNSS接收机定位模式判别方法 。

背景技术

GNSS全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）由多个导航系统组成，是包括GPS、GLONASS、北斗、Galileo、IRNSS、QZSS等导航系统的统称。GNSS全球导航卫星系统的GPS、GLONASS、北斗、Galileo、IRNSS、QZSS等导航子系统都是以人造卫星为参考点的无线电导航系统，具有实时连续性、全天候、全天时、全球覆盖、多功能、高精度的定位、授时、导航等功能和优势，因此在各个专业领域和大众消费市场获得广泛应用，是国家安全和国民经济不可或缺的基础设施。

GNSS应用中，其信号基本上都是由载波、测距码和导航电文三部分组成。GNSS内的基带跟踪模块分为载波跟踪环路和测距码跟踪延迟锁相环路两部分；载波跟踪环路分为锁相环（PLL，Phase Locked Loop）和锁频环（FLL，Frequency Locked Loop）两种跟踪环路，主要功能是锁定载波，输出载波多普勒观测量，同时给出载波跟踪状态参数。测距码跟踪环路主要采用延迟锁相环（DLL， Delay Phase-Locked Loop），主要功能是锁定测距码相位，输出测距码位居观测量，同时给出测距码的跟踪状态参数。多普勒和伪距观测量以及环路跟踪状态用于终端接收机定位模块的定位定速。

无论是GPS、GLONASS、BDS还是Galileo系统等，任何一个GNSS系统组成都可以对地球实现全时空覆盖，任一时刻、任一地点载体的定位。但是由于技术所限，现有的GNSS系统在特殊的场景，比如隧道、高架桥以及城市峡谷等环境中，环境的各种遮挡和干扰，会导致观测量状态变差，定位精度下降甚至于不能定位，这就需要在特殊场景下对定位算法进行相对应的优化。而对特殊场景的定位算法优化，要确定接收机是否在特殊场景，以及特殊场景的类型，这就需要进行场景的模式识别。基于上述，提供一种GNSS接收机定位模式判别的方法显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有GNSS系统，在隧道、高架桥以及城市峡谷等环境中，由于环境的各种遮挡和干扰，会导致观测量状态变差，定位精度下降甚至于不定位的弊端，本发明提供了在相关模块及应用单元共同作用下，在定位时存储GNSS接收机位置序列，结合地图信息模块进行地图匹配，确定接收机周围的建筑/道路情况，根据周围情况和接收机观测量信息进行定位模式识别，并根据定位模式对定位模块优化处理，由此提升了接收机定位精度的一种GNSS接收机定位模式判别方法 。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：