[发明专利]折弯轨迹控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种折弯轨迹控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括获取柔性显示器折弯的初始位置信息和终止位置信息；初始位置信息和终止位置信息根据柔性显示器的产品尺寸信息进行设置；根据初始位置信息和终止位置信息自动生成折弯轨迹，折弯轨迹为使柔性显示器的柔性电路板弯曲角度在目标折弯R角范围内的运动轨迹。本申请解决了相关技术在折弯轨迹控制过程中依赖操作者专业知识和产品兼容性不好的现状，操作简单，可以兼容各种尺寸的柔性显示器。

技术领域

本申请涉及柔性触摸屏技术领域，特别是涉及一种折弯轨迹控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着柔性电子材料的快速发展，柔性显示器诞生。柔性显示器为由柔软的材料制成，可变形可弯曲的显示装置。由于其可变性可弯曲的特性被广泛应用在军事领域和民用领域。

柔性显示器包括显示屏体Panel部分和软板排线FPC部分，Panel部分和FPC部分通过柔性电路板连接。柔性显示器的折弯轨迹是指使得柔性电路板所形成的折弯R角满足合适折弯R角条件时的运动轨迹。合适折弯R角是避免柔性线路板折弯时一面受压另一面受拉损伤的关键参数。

相关技术通常采用点位示教器的方式来控制柔性显示器的折弯轨迹，该方法将折弯轨迹固定等分为100个点位左右，控制方式基本采用可编程逻辑控制器PLC控制。但是，示教点位的过程很复杂，需依赖专业知识来操作，非专业技术人员操作会比较困难；此外，针对不同尺寸柔性显示器，兼容性较差。

发明内容

本申请提供了一种折弯轨迹控制方法、装置及计算机可读存储介质，解决相关技术在折弯轨迹控制过程中依赖操作者专业知识和产品兼容性不好的现状，操作简单，可以兼容各种尺寸的柔性显示器。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种折弯轨迹控制方法，包括：

获取柔性显示器折弯的初始位置信息和终止位置信息；所述初始位置信息和所述终止位置信息根据所述柔性显示器的产品尺寸信息进行设置；

根据所述初始位置信息和所述终止位置信息自动生成折弯轨迹，所述折弯轨迹为使所述柔性显示器的柔性电路板弯曲角度在目标折弯R角范围内的运动轨迹。

可选的，所述根据所述初始位置信息和所述终止位置信息自动生成折弯轨迹之后，还包括：

利用坐标转换方法，将所述折弯轨迹转换为对所述柔性显示器的FPC部分进行操作的机械手的运动轨迹；

根据所述运动轨迹控制机械手自动将所述FPC部分向所述柔性显示器的Panel部分折弯。

可选的，所述根据所述运动轨迹控制机械手自动将所述FPC部分向所述柔性显示器的Panel部分折弯之后，还包括：

根据折弯后所述Panel部分的标记点位置和所述FPC部分的标记点位置计算位移偏差，并判断所述位移偏差是否在预设误差范围；

若所述位移偏差在所述预设误差范围，发送执行贴附操作指令；

若所述位移偏差不在所述预设误差范围，对不形成折弯R角的方向进行位置补偿直至所述位移偏差在预设误差范围内。

可选的，所述根据折弯后所述Panel部分的标记点位置和所述FPC部分的标记点位置计算位移偏差，并判断所述位移偏差是否在预设误差范围包括：

获取折弯后所述Panel部分的第一标记点和第二标记点、所述FPC部分的第三标记点和第四标记点；所述第一标记点和所述第二标记点确定的第一直线的中点为第一中点，所述第三标记点和所述第四标记点确定的第二直线的中点为第二中点；

判断所述第一中点和所述第二中点是否在预设位置误差范围内；