[发明专利]一种具备悬浮功能的移动装置

权利要求书

1.一种具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，包括：

按照所需运输路径铺设的轨道，向所述轨道施加电压并通过所述轨道将电能传递至其上方的轨道小车、悬浮装置；

设置于所述轨道上的轨道小车，所述轨道小车能沿所述轨道方向移动；

设置于所述轨道小车上的悬浮装置；所述悬浮装置能随所述轨道小车沿所述轨道方向移动；所述悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，其中，多个所述电磁线圈均匀围绕所述永磁体周围，能产生交变的磁场；通过所述永磁体和所述电磁线圈控制所述永磁悬浮载荷悬浮于所述永磁体的上方，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈的磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷与所述永磁体之间的距离恒定；

设置于所述永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，所述托盘在所述悬浮装置带动下沿所述轨道方向运动，将货物运输至指定位置。

2.根据权利要求1所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述轨道由两根间隔布置的金属杆构成。

3.根据权利要求1所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述轨道小车包括：

车架；所述车架上设有主动轮和从动轮，且所述主动轮、所述从动轮能沿所述轨道移动；

分别设置于所述车架两侧的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷与所述轨道接触，并能将所述轨道施加的电能传递给所述轨道小车的控制部件和悬浮装置的驱动控制板，为所述控制部件、所述驱动控制板提供电能；

设置于所述车架上的动力装置，所述动力装置驱动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮转动，使所述主动轮、所述从动轮沿所述轨道方向移动，所述主动轮、所述从动轮均受所述轨道的约束；

控制部件，用于控制所述主动轮运行的启停、方向和转速。

4.根据权利要求3所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述动力装置包括：直流永磁电机、直流无刷电机、步进电机、交流异步电机、交流伺服电机、外转子电机或超声波电机的任一种。

5.根据权利要求1所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述永磁悬浮载荷和所述永磁体同轴设置；所述永磁悬浮载荷下方与所述永磁体上方的磁极相反；所述电磁线圈上方产生磁极和所述永磁悬浮载荷下方磁极相同。

6.根据权利要求5所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述悬浮装置还包括：电路基板和驱动控制板；

所述电路基板用于负载固定所述永磁体和所述电磁线圈，所述永磁体设置于所述电路基板的正中心，使所述电路基板与所述永磁体的中心重合；

所述驱动控制板控制所述电磁线圈级对的电流强度，从而控制不同的所述电磁线圈的电磁力，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷以固定距离悬浮于所述永磁体上方。

7.根据权利要求6所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述电路基板为圆盘状。

8.根据权利要求1-6任一项所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，

所述永磁悬浮载荷为具备永磁特性的第一圆柱型部件；

所述永磁体为具备永磁特性的第二圆柱型部件。

9.根据权利要求1-6任一项所述的具备悬浮功能的移动装置，其特征在于，所述电磁线圈的数量至少为三个。