[发明专利]一种具备悬浮功能的移动装置

说明书

本发明提供一种具备悬浮功能的移动装置，包括：按照所需运输路径铺设的轨道；设置于轨道上的轨道小车，轨道小车沿轨道方向移动；设置于轨道小车上的悬浮装置；悬浮装置能随轨道小车沿轨道方向移动；悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，多个电磁线圈均匀围绕永磁体周围，能产生交变的磁场；通过永磁体和电磁线圈控制永磁悬浮载荷悬浮于永磁体的上方，保证永磁体、永磁悬浮载荷和电磁线圈的磁场强度的平衡，使永磁悬浮载荷与永磁体之间的距离恒定；设置于永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，托盘在悬浮装置带动下沿轨道方向运动，将货物运输至指定位置。本发明操作方便，展示性强，成本低廉，具有广泛推广意义。

技术领域

本发明涉及运输自动化领域，具体地，涉及一种具备悬浮功能的移动装置。

背景技术

目前针对立体仓库、工厂及餐厅送菜等场合的固定质量物体的运输，通常采用AGV小车运输或者轨道运输，采用这两种方式运输存在交互性差，可观性展示性差；因此，在一些消费场所针对货物的输送，需要具备一定的展示性及交互性，而悬浮运输可满足上述功能，但是目前针对物体悬浮运输，还没有一款结合移动和悬浮，并且保证悬浮距离的装置实现。

经检索发现申请号为CN201811296930.0的中国专利，公开了一种磁悬浮运输系统；利用磁性两极排斥的物理性能，经过电器系统控制线圈产生电磁场，进行两极物理排斥，推动装有永磁体的运动载体移动，达到运动载体运送物体功能；由于电磁线圈可沿轨道自由布置，运动载体沿布有电磁线圈的轨道前后、上下、左右移动，达到推动运动载体；轨道上的电磁线圈与磁性运动载体产生互相排斥产生悬浮，至使磁性运动载体浮动于轨道内，与轨道不直接产生接触，大大减少磁性运动载体的运动阻力，避免了接触式机械性磨损，利用电磁能有效控制运动速度及距离与位置。

但是上述专利存在以下不足：通过电器系统控制线圈产生磁场，并且线圈磁场方向与上方永磁体磁场方向相反，从而达到悬浮的效果，但悬浮的永磁体只受一个向上的磁力，难以保持力平衡，在运动过程中遇到受力干扰或者永磁体所承载的负载不平衡时，很容易出现倾翻等现象。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具备悬浮功能的移动装置。

本发明第一个方面提供一种具备悬浮功能的移动装置，包括：

按照所需运输路径铺设的轨道，向所述轨道施加电压并通过所述轨道将电能传递至其上方的轨道小车、悬浮装置；

设置于所述轨道上的轨道小车，所述轨道小车沿所述轨道方向移动；

设置于所述轨道小车上的悬浮装置；所述悬浮装置能随所述轨道小车沿轨道方向移动；所述悬浮装置设有永磁体、多个电磁线圈和永磁悬浮载荷，多个所述电磁线圈均匀围绕所述永磁体周围，能产生交变的磁场；通过所述永磁体和所述电磁线圈控制所述永磁悬浮载荷悬浮于所述永磁体的上方，保证所述永磁体、所述永磁悬浮载荷和所述电磁线圈的磁场强度的平衡，使所述永磁悬浮载荷与所述永磁体之间的距离恒定；

设置于所述永磁悬浮载荷上可承载货物的托盘，所述托盘在所述悬浮装置带动下沿所述轨道方向运动，将货物运输至指定位置。

优选地，所述轨道由两根间隔布置的金属杆构成。

优选地，所述轨道小车包括：

车架；所述车架上设有主动轮和从动轮，且所述主动轮、所述从动轮能沿所述轨道移动；

分别设置于所述车架两侧的第一碳刷、第二碳刷，所述第一碳刷、所述第二碳刷与所述轨道接触，并能将所述轨道施加的电能传递给所述轨道小车的控制部件和悬浮装置的驱动控制板，为所述控制部件、所述驱动控制板提供电能；

设置于所述车架上的动力装置，所述动力装置驱动所述主动轮转动，从而带动所述从动轮转动，使所述主动轮、所述从动轮沿所述轨道方向移动，所述主动轮、所述从动轮均受所述轨道的约束；