[发明专利]一种交通状态检测方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种交通状态检测方法，其特征在于，包括：

根据检测指令采集获得当前视频帧；

根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；

根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；

对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；

根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；

根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态；

所述目标状态包括停车状态和缓行状态；则所述根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量，包括：

结合所述历史视频帧的目标检测结果，对所述当前视频帧进行目标检测和目标跟踪，确定各目标车辆；

计算各所述目标车辆在所述当前视频帧和历史视频帧的目标框交集；

根据所述目标框交集确定对应目标车辆的车辆状态；

将所述当前视频帧中处于所述停车状态的目标车辆数量作为停车状态车辆数量；

将所述当前视频帧中处于所述缓行状态的目标车辆数量作为缓行状态车辆数量。

2.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比，包括：

统计所述当前视频帧中的目标车辆数量；

根据所述目标状态车辆数量和所述目标车辆数量计算获得当前帧目标状态车辆占比；

根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比。

3.根据权利要求2所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比，包括：

根据预设权值对所述当前帧目标状态车辆占比和所述上一帧目标状态车辆占比进行权重计算，获得所述目标状态车辆占比。

4.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态，包括：

分别将所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率与对应的预设阈值进行对比，获得对比结果；

根据所述对比结果确定所述交通状态。

5.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态之后，还包括：

判断所述交通状态是否为预设状态；

若所述交通状态为所述预设状态，则判断所述交通状态与上一交通状态是否相同；

若所述交通状态与所述上一交通状态不同，则将所述交通状态上报至监控中心。

6.根据权利要求1所述的交通状态检测方法，其特征在于，所述根据检测指令采集获得当前视频帧，包括：

按照预设时间间隔响应所述检测指令，获取所述当前视频帧。

7.一种交通状态检测装置，其特征在于，包括：

视频帧获取模块，用于根据检测指令采集获得当前视频帧；

目标检测模块，用于根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；

第一数据计算模块，用于根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；

网络分割模块，用于对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；

第二数据计算模块，用于根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；

交通状态确定模块，用于根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态；

其中，所述目标状态包括停车状态和缓行状态；则所述目标检测模块，具体用于结合所述历史视频帧的目标检测结果，对所述当前视频帧进行目标检测和目标跟踪，确定各目标车辆；计算各所述目标车辆在所述当前视频帧和历史视频帧的目标框交集；根据所述目标框交集确定对应目标车辆的车辆状态；将所述当前视频帧中处于所述停车状态的目标车辆数量作为停车状态车辆数量；将所述当前视频帧中处于所述缓行状态的目标车辆数量作为缓行状态车辆数量。