[发明专利]一种交通状态检测方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种交通状态检测方法，包括根据检测指令采集获得当前视频帧；根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；根据所述车辆区域和所述车道区域计算车辆空间占有率；根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态；该交通状态检测方法可以有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本。本申请还公开了一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种交通状态检测方法，还涉及一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着互联网行业的快速发展，智能交通领域不断融合前沿新技术，而当前城市发展迅速，交通道路主干道吃紧，交通状况会对人们的上下班、出游等出行产生很大影响。因此，如何有效利用收集到的交通信息，准确分析判别道路交通状态并进行合理调度，缓解交通管理压力，成为了较为关键的技术。目前，在相关的道路交通状态检测方法中，多是通过管理人员观察判断或安装路面感应线圈的形式来检测道路车辆通行情况。然而，基于管理人员观察判断的人工实现方式更加依赖于个人主观意识和个人观察经验，存在严重的检测结果不准确以及效率低下的问题；并且，在实际场景中，安装路面感应线圈的实现方式存在着硬件设施安装复杂、设施部署成本高的缺陷。

因此，如何有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种交通状态检测方法，该交通状态检测方法可以有效提高交通状态检测效率，保证交通状态检测结果的准确性，减少设施部署成本；本申请的另一目的是提供一种交通状态检测装置、系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

第一方面，本申请提供了一种交通状态检测方法，包括：

根据检测指令采集获得当前视频帧；

根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量；

根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比；

对所述当前视频帧进行网络分割，确定车辆区域和车道区域；

根据所述车辆区域和所述车道区域计算车道空间占有率；

根据所述目标状态车辆占比和所述车道空间占有率确定交通状态。

优选的，所述目标状态包括停车状态和缓行状态；则所述根据所述当前视频帧和历史视频帧确定目标状态车辆数量，包括：

结合所述历史视频帧的目标检测结果，对所述当前视频帧进行目标检测和目标跟踪，确定各目标车辆；

计算各所述目标车辆在所述当前视频帧和历史视频帧的目标框交集；

根据所述目标框交集确定对应目标车辆的车辆状态；

将所述当前视频帧中处于所述停车状态的目标车辆数量作为停车状态车辆数量；

将所述当前视频帧中处于所述缓行状态的目标车辆数量作为缓行状态车辆数量。

优选的，所述根据所述目标状态车辆数量计算目标状态车辆占比，包括：

统计所述当前视频帧中的目标车辆数量；

根据所述目标状态车辆数量和所述目标车辆数量计算获得当前帧目标状态车辆占比；

根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比。

优选的，所述根据所述当前帧目标状态车辆占比和上一帧目标状态车辆占比计算获得所述目标状态车辆占比，包括：