[发明专利]一种汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，包括以下步骤，

通过电磁环境采集单元(1)将采集、分析和整合存储的汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号，并将所述电磁环境信号发送给数据转换计算模块(2)；

通过数据转换计算模块(2)将获取的所述电磁环境信号数据转换为环境模拟测控单元(3)需求的迭代数据；

通过环境模拟测控单元(3)控制信号发生装置(4)将接收的所述迭代数据生成道路电磁环境原始模拟信号；

通过功放装置(5)和环形发射天线(6)、双锥发射天线(7)、喇叭发射天线(8)在电波暗室(11)中，将所述道路电磁环境原始模拟信号模拟出汽车在真实城市道路运行时的电磁环境；

将被测雷达(9)在模拟的汽车在真实城市道路运行时的电磁环境中运行；

通过障碍物模拟器(10)模拟交通道路环境中可能出现的障碍物；

通过被测雷达(9)将运行数据传送给环境模拟测控单元(3)；

通过环境模拟测控单元(3)根据所述运行数据对被测雷达(9)的电磁兼容性进行判断。

2.如权利要求1所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，通过电磁环境采集单元(1)将采集、分析和整合存储的汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号时，通过电磁环境采集单元(1)的信号采集天线接收汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号。

3.如权利要求2所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，通过电磁环境采集单元(1)的所述信号采集天线接收汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号后，通过所述信号采集天线将所述电磁环境信号传送至频谱分析模块(110)，通过频谱分析模块(110)将接收的汽车在真实城市道路运行时的所述电磁环境信号进行频谱分析并转化为数字量。

4.如权利要求3所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，通过频谱分析模块(110)将所述数字量传输至数据存储模块(120)，通过数据存储模块(120)将频谱分析模块(110)分析的数据进行整合存储。

5.如权利要求1所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，将所述信号采集天线包括第一信号采集天线(101)、第二信号采集天线(102)和第三信号采集天线(103)。

6.一种汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试系统，用于实现权利要求1-5中任一项所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试方法，其特征在于，包括：

电磁环境采集单元(1)，用于将采集、分析和整合存储的汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号；

数据转换计算模块(2)，用于接收电磁环境采集单元(1)传送的所述电磁环境信号，并将获取的所述电磁环境信号数据转换为环境模拟测控单元(3)需求的迭代数据；

环境模拟测控单元(3)，用于控制信号发生装置(4)将接收的所述迭代数据生成道路电磁环境原始模拟信号；

功放装置(5)和环形发射天线(6)、双锥发射天线(7)、喇叭发射天线(8)，用于在电波暗室(11)中，将所述道路电磁环境原始模拟信号模拟出汽车在真实城市道路运行时的电磁环境；

被测雷达(9)，用于模拟的汽车在真实城市道路运行时的电磁环境中运行，并将运行数据传送给环境模拟测控单元(3)；

障碍物模拟器(10)，用于模拟交通道路环境中可能出现的障碍物；

环境模拟测控单元(3)，用于根据所述运行数据对被测雷达(9)的电磁兼容性进行判断。

7.如权利要求6所述的汽车雷达用城市道路电磁环境采集及模拟测试系统，其特征在于，电磁环境采集单元(1)包括用于接收汽车在真实城市道路运行时的电磁环境信号的信号采集天线。