[发明专利]自动布置系统、缓存车以及起吊脱模系统

权利要求书

1.一种自动布置系统，用于在堆叠工件时自动放置垫块，其特征在于，包括：

布置平台，包括沿着X方向依次设置的垫块放置区域和工件放置区域，所述垫块放置区域用于放置所述垫块，所述工件放置区域用于上下堆叠多个所述工件；

移送装置，沿着X方向可往复移动，所述垫块放置区域和所述工件放置区域位于所述移送装置沿着同一方向的移动路径上；

夹爪机构，安装于所述移送装置且随所述移送装置同步位移，所述夹爪机构于所述垫块放置区域拾取所述垫块，以及于所述工件放置区域放置所述垫块；

所述夹爪机构包括：

夹爪支架，绕Z方向与所述垫块移送装置的执行端转动连接；

转动驱动件，安装于所述移送装置的执行端，能够驱动所述夹爪支架转动；

升降驱动件，安装于夹爪支架；

夹爪组件；

连杆机构，将所述夹爪组件与所述升降驱动件的执行端相连，所述升降驱动件能够通过所述连杆机构带动所述夹爪组件张开或闭合；

所述自动布置系统包括垫块筐，所述垫块筐放置于所述垫块放置区域，用于放置垫块；

所述垫块筐包括：

两个筐侧板，所述两个筐侧板相对设置地安装于所述布置平台，所述两个筐侧板之间形成所述垫块放置区域；

所述筐侧板的内侧设有竖向限位槽，相对设置的两个筐侧板的竖向限位槽用于共同放置沿Y方向延伸、沿Z方向罗叠的一摞垫块。

2.根据权利要求1所述的自动布置系统，其特征在于，所述移送装置包括：

X方向移送机构，沿着X方向可位移地安装于所述布置平台；

Y方向移送机构，沿着Y方向可位移安装于所述X方向移送机构；

Z方向移送机构，沿着Z方向可位移地安装于所述Y方向移送机构，所述Z方向移送机构能够沿Z方向带动所述夹爪机构移动。

3.根据权利要求2所述的自动布置系统，其特征在于，所述X方向移送机构包括：

X方向行走桁架，所述X方向行走桁架包括两个支撑臂和横梁，所述两个支撑臂在Y方向上间隔布置且均与所述布置平台沿X方向滑动配合，所述横梁沿Y方向延伸，所述横梁的两端分别与所述两个支撑臂的上端相连，所述横梁安装有所述Y方向移送机构；

X方向驱动机构，安装于所述布置平台，能够驱动所述X方向行走桁架沿X方向移动；

所述垫块放置区域和所述工件放置区域位于所述布置平台的所述两个支撑臂之间的区域。

4.根据权利要求2所述的自动布置系统，其特征在于，所述Y方向移送机构包括：

Y方向行走滑板，沿Y方向与所述X方向移送机构滑动配合；

Y方向驱动机构，能够驱动所述Y方向行走滑板沿Y方向移动；

所述Y方向移送机构布置有两个，两个所述Y方向移送机构在移送垫块的过程中Y向间距保持不变。

5.根据权利要求4所述的自动布置系统，其特征在于，所述Z方向移送机构包括：

Z方向伸缩杆，与所述Y方向移送机构沿Z方向滑动配合，所述夹爪机构绕Z方向可转动地安装于所述Z方向伸缩杆；

Z方向驱动机构，能够驱动所述Z方向伸缩杆沿Z方向移动；

两个所述Y方向移送机构上所安装的Z方向移送机构的所述Z方向伸缩杆在移送垫块的过程中Z向相对位置保持不变。

6.一种缓存车，其特征在于，所述缓存车包括：

行走平台，所述行走平台布置有如权利要求1-5任一项所述的自动布置系统，所述布置平台位于所述行走平台的上侧。

7.一种起吊脱模系统，用于工件生产线，其特征在于，包括：

吊板机，包括吊装区域以及设于所述吊装区域的起吊装置，所述起吊装置用于吊运所述工件；

缓存车，包括行走平台和如权利要求1-6任一项所述的自动布置系统，所述缓存车与所述吊板机沿X方向滑动配合，所述布置平台位于所述行走平台的上侧；

所述行走平台在X方向的靠近所述吊板机的一端滑动支撑于所述吊板机，所述缓存车能够驶入所述吊装区域，以及向远离吊板机的一侧移动以驶出所述吊装区域。