[发明专利]自动布置系统、缓存车以及起吊脱模系统

说明书

本申请涉及一种自动布置系统、缓存车以及起吊脱模系统，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种自动布置系统，包括：布置平台，包括垫块放置区域和工件放置区域；移送装置，沿着X方向可往复移动，垫块放置区域和工件放置区域位于垫块移动装置沿着同一方向的移动路径上；夹爪机构，安装于移送装置且随移送装置同步位移，夹爪机构于垫块放置区域拾取垫块，以及于工件放置区域放置所述垫块。本申请还提出一种缓存车以及起吊脱模系统，均包括该自动布置系统。使用该自动布置系统进行工件的堆叠存放，能够在工件堆叠过程中实现垫块的自动化摆放布置，提高了放置精度，提高了垫块放置效率，降低了人力成本。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种自动布置系统、缓存车以及起吊脱模系统。

背景技术

目前，预制构件产业在国内快速发展。在脱模吊装阶段，传统的脱模吊装作业采用行车辅助人工的方式来实现，然后将脱模后的叠合板放置在一起，等待下一步转运。为了提高转运效率，通常将多个叠合板罗叠堆放，在上下相邻的两个叠合板之间垫设垫块，既便于单个叠合板的起吊分离，又能缓冲转运叠合板过程中对叠合板的冲击，保护叠合板不被损坏。

然而，目前主要以人工的方式布置垫块，不仅垫块放置精度差，且耗费人力。

发明内容

本申请的目的之一在于提出一种自动布置系统、缓存车以及起吊脱模系统，能够在工件的堆叠过程中自动布置垫块，提高了放置精度，降低了人力成本。

本申请第一方面实施例提出一种自动布置系统，用于在堆叠工件时自动放置垫块，包括：布置平台，包括沿着X方向依次设置的垫块放置区域和工件放置区域，所述垫块放置区域用于放置所述垫块，所述工件放置区域用于上下堆叠多个所述工件；移送装置，沿着X方向可往复移动，所述垫块放置区域和所述工件放置区域位于所述移送装置沿着同一方向的移动路径上；夹爪机构，安装于所述移送装置且随所述移送装置同步位移，所述夹爪机构于所述垫块放置区域拾取所述垫块，以及于所述工件放置区域放置所述垫块。

使用本申请第一方面实施例中的自动布置系统进行工件的堆叠存放，能够在工件堆叠过程中实现垫块的自动化摆放布置，提高了放置精度，提高了垫块放置效率，降低了人力成本。

另外，根据本申请实施例的自动布置系统还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述移送装置包括：X方向移送机构，沿着X方向可位移地安装于所述布置平台；Y方向移送机构，沿着Y方向可位移安装于所述X方向移送机构；Z方向移送机构，沿着Z方向可位移地安装于所述Y方向移送机构，所述Z方向移送机构能够沿Z方向带动所述夹爪机构移动。该种形式的移送装置构造简单，传动可靠，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述X方向移送机构包括：X方向行走桁架，所述X方向行走桁架包括两个支撑臂和横梁，所述两个支撑臂在Y方向上间隔布置且均与所述布置平台沿X方向滑动配合，所述横梁沿Y方向延伸，所述横梁的两端分别与所述两个支撑臂的上端相连，所述横梁安装有所述Y方向移送机构；X方向驱动机构，安装于所述布置平台，能够驱动所述X方向行走桁架沿X方向移动；所述垫块放置区域和所述工件放置区域位于所述布置平台的所述两个支撑臂之间的区域。通过该种形式，能够合理利用布置平台的空间，并使Y方向移送机构在Y方向上具有较大的行程。

根据本申请的一些实施例，所述Y方向移送机构包括：Y方向行走滑板，沿Y方向与所述X方向移送机构滑动配合；Y方向驱动机构，能够驱动所述Y方向行走滑板沿Y方向移动；所述Y方向移送机构布置有两个，所述两个Y方向移送机构在移送垫块的过程中Y向间距保持不变，以保持上下两层垫块的位置一致，不会错位。