[发明专利]一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器

权利要求书

1.一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座(1)、上快接座(2)、调节环(3)、下快接座(6)和转轮(9)，其特征在于：所述连接座(1)的下端螺栓固定有上快接座(2)，且上快接座(2)的外侧设置有调节环(3)，并且调节环(3)的内侧设置有卡块(4)，所述上快接座(2)的下表面开设有定位孔(5)，且上快接座(2)的下方设置有下快接座(6)，并且下快接座(6)的下端螺栓固定有工具主体(14)，所述下快接座(6)的上表面设置有定位柱(7)，且下快接座(6)的内部通过轴杆(8)轴连接有转轮(9)，并且轴杆(8)的表面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内侧设置有第一气囊(11)，所述下快接座(6)的上端表面开设有卡槽(12)，且卡槽(12)的内侧设置有第二气囊(13)；

所述上快接座(2)与调节环(3)螺纹连接，且调节环(3)与卡块(4)相接触，并且卡块(4)与调节环(3)的接触面为斜面结构；

所述定位柱(7)等角度分布于下快接座(6)的上表面，且定位柱(7)与定位孔(5)间隙配合，并且下快接座(6)与上快接座(2)的上端为套接结构；

所述转轮(9)的内壁设置有限位块(901)，且限位块(901)与轴杆(8)表面开设的滑槽(10)构成卡合滑动结构，并且轴杆(8)与下快接座(6)为一体化结构；

所述转轮(9)的外侧设置有固定板(902)，且转轮(9)与固定板(902)为一体化结构，并且固定板(902)的侧面设置有凸块(903)，同时凸块(903)与下快接座(6)构成卡合结构；

所述第一气囊(11)与卡槽(12)内侧的第二气囊(13)之间连通有输气管(1101)，且卡槽(12)与卡块(4)构成卡合结构，并且第一气囊(11)的弹力大于第二气囊(13)的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，其特征在于：所述的快接器的工作原理为：在使用该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器时，首先，将上快接座(2)与下快接座(6)进行套接拼接，同时使得定位柱(7)插入定位孔(5)中，然后旋转调节环(3)，使得调节环(3)沿上快接座(2)的外壁进行移动调节，调节环(3)移动过程中会挤压推动卡块(4)自动卡入卡槽(12)中，从而完成上快接座(2)和下快接座(6)的初步连接、固定；

卡块(4)卡入卡槽(12)中时，会逐渐挤压第二气囊(13)，使得第二气囊(13)中的气体通过输气管(1101)进入第一气囊(11)中，使得第一气囊(11)内部气压升高从而逐渐膨胀，第一气囊(11)膨胀形变过程中会逐渐推动限位块(901)沿卡槽(12)滑动，从而带动转轮(9)进行自动旋转，转轮(9)旋转过程中会带动限位块(901)逐渐贴合上快接座(2)和下快接座(6)的外侧，同时限位块(901)侧面设置的凸块(903)会自动卡入上快接座(2)的外壁，从而实现对上快接座(2)和下快接座(6)的自动二次固定，提高快接器的连接稳定性。