[发明专利]一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器

说明书

本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对工业化生产效率的要求也越来越高，同时随着人工智能技术的不断发展进步，工业机器人正在逐渐取代工厂中的人力岗位，通过不同加工工艺的工业机器人可以高效、精准的完成产品多种工艺加工，有效提高产品的多工艺加工效率，通过更换机器人末端的工具可以实现机器人加工工艺的自由搭建与调整，而机器人末端工具一般需要采用快接器与机械臂进行连接，但是现有的含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器仍然存在着一些不足，比如：

1、现有的机器人快接器大多采用螺栓的方式进行固定连接，导致后续对其末端工具的更换较为繁琐，极大降低了工具的更换速度，从而影响产品的加工效率；

2、现有的机器人快接器的连接方式单一，不便自动进行二次固定，导致工具使用过程中容易发生晃动、脱落，从而会影响机器人的加工精度，存在着一定的使用缺陷。

所以我们提出了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人快接器不便对工具进行快速拆卸更换以及不便进行二次固定，导致安装稳定性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，并且调节环的内侧设置有卡块，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，并且下快接座的下端螺栓固定有工具主体，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。

优选的，所述上快接座与调节环螺纹连接，且调节环与卡块相接触，并且卡块与调节环的接触面为斜面结构。

优选的，所述定位柱等角度分布于下快接座的上表面，且定位柱与定位孔间隙配合，并且下快接座与上快接座的上端为套接结构。

优选的，所述转轮的内壁设置有限位块，且限位块与轴杆表面开设的滑槽构成卡合滑动结构，并且轴杆与下快接座为一体化结构。

优选的，所述转轮的外侧设置有固定板，且转轮与固定板为一体化结构，并且固定板的侧面设置有凸块，同时凸块与下快接座构成卡合结构。

优选的，所述第一气囊与卡槽内侧的第二气囊之间连通有输气管，且卡槽与卡块构成卡合结构，并且第一气囊的弹力大于第二气囊的弹力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强；

1、设置有调节环和卡块、卡槽，通过旋转调节环，可以使得调节环推动多个卡块自动卡入卡槽中，从而实现对下快接座的快速固定，从而有效提高了机器人工具的更换效率和操作便捷性；